基于信息融合技术的无人驾驶船舶信息模块设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景、目的和意义 | 第10-12页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·课题的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·相关技术的国内外研究现状分析 | 第12-14页 |
| ·船舶导航技术及其应用 | 第12-13页 |
| ·AIS 与雷达技术及其应用 | 第13页 |
| ·信息融合技术及其应用 | 第13-14页 |
| ·论文主要内容及文章结构 | 第14-16页 |
| 第2章 无人船平台信息采集与融合处理子系统设计 | 第16-26页 |
| ·无人船控制系统简述 | 第16-18页 |
| ·无人船控制系统功能目标 | 第16-17页 |
| ·无人船控制系统方案 | 第17-18页 |
| ·无人船信息采集与融合处理子系统设计 | 第18-22页 |
| ·无人船监控信息需求分析 | 第18-19页 |
| ·信息采集与融合处理子系统设计 | 第19-22页 |
| ·无人船传感器设备选型 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 无人船平台信息采集板设计 | 第26-39页 |
| ·信息采集板设计 | 第26-31页 |
| ·信息采集板外部接口设计 | 第26-27页 |
| ·信息采集板内部电路设计 | 第27-29页 |
| ·信息采集板功能阐述 | 第29-31页 |
| ·数字罗盘数据接口设计 | 第31页 |
| ·GPS 数据接口设计 | 第31-32页 |
| ·测深仪数据接口设计 | 第32页 |
| ·AIS 数据接口设计 | 第32-35页 |
| ·AIS 的发展背景 | 第32-33页 |
| ·AIS 系统工作原理 | 第33-35页 |
| ·AIS 数据解析 | 第35页 |
| ·雷达数据接口设计 | 第35-38页 |
| ·雷达的发展背景 | 第35-36页 |
| ·雷达的工作原理 | 第36-37页 |
| ·雷达数据解析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于雷达的目标跟踪算法研究 | 第39-56页 |
| ·目标跟踪的基本概念和理论 | 第39-41页 |
| ·跟踪门理论 | 第39页 |
| ·数据关联 | 第39-40页 |
| ·跟踪维持 | 第40页 |
| ·航迹起始与终止 | 第40-41页 |
| ·漏报与虚警 | 第41页 |
| ·状态估计理论 | 第41-48页 |
| ·常增益滤波算法 | 第41-44页 |
| ·变系数滤波算法 | 第44-45页 |
| ·滤波算法仿真分析 | 第45-48页 |
| ·基于雷达信息的航迹处理 | 第48-55页 |
| ·航迹起始 | 第48-49页 |
| ·点迹关联 | 第49-51页 |
| ·基于雷达的目标跟踪算法实现 | 第51-52页 |
| ·基于雷达的目标跟踪算法仿真 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 基于 AIS 与雷达的多信息融合处理 | 第56-76页 |
| ·信息融合技术理论 | 第56-59页 |
| ·信息融合技术的提出与定义 | 第56页 |
| ·信息融合的优势 | 第56-57页 |
| ·信息融合的系统结构 | 第57-59页 |
| ·基于 AIS 与雷达信息融合的预处理 | 第59-64页 |
| ·时间校准 | 第60-62页 |
| ·空间校准 | 第62-64页 |
| ·基于 AIS 与雷达信息融合的数据融合处理 | 第64-70页 |
| ·基于 AIS 与雷达的航迹相关 | 第64-67页 |
| ·基于 AIS 与雷达的位置数据融合 | 第67-70页 |
| ·基于 AIS 与雷达目标信息的融合处理仿真分析 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第6章 结论与展望 | 第76-78页 |
| ·本文工作总结 | 第76-77页 |
| ·对未来工作的展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与参加的科研项目 | 第82页 |
