船用卫星天线伺服系统的控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景及来源 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·本论文研究的内容 | 第13-15页 |
| 第2章 船载卫星天线自动跟踪系统理论基础 | 第15-22页 |
| ·天线稳定跟踪原理 | 第15-17页 |
| ·坐标系的定义 | 第17-19页 |
| ·对星角度的解算 | 第19-21页 |
| ·地理坐标系中的对星角度的计算 | 第19-20页 |
| ·船体坐标系中的对星角度的计算 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 系统总体设计 | 第22-30页 |
| ·系统组成结构 | 第22-23页 |
| ·卫星天线的机构设计 | 第23-24页 |
| ·系统跟踪、控制方案 | 第24-28页 |
| ·系统跟踪方案 | 第24-26页 |
| ·跟踪控制方案 | 第26-28页 |
| ·电机控制系统模型 | 第28页 |
| ·技术指标 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 系统硬件选型设计 | 第30-45页 |
| ·系统硬件构成 | 第30-31页 |
| ·控制核心模块 | 第31-32页 |
| ·传感器模块 | 第32-39页 |
| ·定位导航终端 | 第32页 |
| ·信标机 | 第32-34页 |
| ·旋转变压器 | 第34-35页 |
| ·RDC 模块 | 第35-36页 |
| ·陀螺 | 第36-38页 |
| ·电子罗盘 | 第38-39页 |
| ·限位器 | 第39页 |
| ·驱动模块 | 第39-43页 |
| ·步进电机 | 第39-41页 |
| ·驱动器 | 第41-42页 |
| ·电机控制器 | 第42-43页 |
| ·电源模块 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第45-54页 |
| ·软件总体设计 | 第45-46页 |
| ·系统初始化 | 第46-47页 |
| ·串口通信模块 | 第47-48页 |
| ·信息采集模块 | 第48-49页 |
| ·旋转变压器 | 第48页 |
| ·A\D 模块 | 第48-49页 |
| ·对星跟踪模块 | 第49-53页 |
| ·天线初始对准 | 第49-50页 |
| ·自动扫描跟踪 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第59页 |
