| 摘要 | 第4-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 海洋地磁检测国内外研究发展现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 国外研究发展现状 | 第16-19页 |
| 1.2.2 国内研究发展现状 | 第19-20页 |
| 1.3 海洋地磁场矢量检测技术 | 第20-23页 |
| 1.3.1 磁传感器技术 | 第20-22页 |
| 1.3.2 干扰磁场补偿技术 | 第22-23页 |
| 1.3.3 载体姿态测量技术 | 第23页 |
| 1.4 本文主要研究内容与结构安排 | 第23-27页 |
| 1.4.1 本文研究内容 | 第23-24页 |
| 1.4.2 本文结构安排 | 第24-27页 |
| 第2章 铁磁性载体周围磁场空间分布特性研究 | 第27-63页 |
| 2.1 地磁场特征及模型研究方法 | 第27-32页 |
| 2.1.1 地磁要素 | 第27-29页 |
| 2.1.2 地磁图 | 第29-30页 |
| 2.1.3 地磁场的球谐模式 | 第30-32页 |
| 2.2 载体磁化磁场的数值计算 | 第32-37页 |
| 2.2.1 载体磁场的有限元分析方法 | 第33-34页 |
| 2.2.2 应用Comsol Multiphysics磁场模块的数值分析 | 第34-37页 |
| 2.3 感应磁场三维空间分布特性仿真研究 | 第37-52页 |
| 2.3.1 感应磁场产生机理 | 第37-39页 |
| 2.3.2 几何模型建立及地磁场设置 | 第39-42页 |
| 2.3.3 感应磁场空间分布特性仿真分析 | 第42-51页 |
| 2.3.4 感应磁场特性总结 | 第51-52页 |
| 2.4 其他干扰磁场分布特性研究 | 第52-60页 |
| 2.4.1 涡流磁场特性研究 | 第52-57页 |
| 2.4.2 岸边稳恒干扰磁源特性研究 | 第57-58页 |
| 2.4.3 载体周围舰船干扰磁场特性研究 | 第58-60页 |
| 2.5 本章小结 | 第60-63页 |
| 第3章 基于差分解算的地磁场矢量检测方法研究 | 第63-91页 |
| 3.1 传统STCM方法分析 | 第63-69页 |
| 3.1.1 传统STCM方法数学模型 | 第64-68页 |
| 3.1.2 传统STCM方法中的参数求解方法 | 第68-69页 |
| 3.2 地磁场矢量时间差分检测方法研究 | 第69-79页 |
| 3.2.1 STCM模型的局限性分析 | 第69-71页 |
| 3.2.2 时间差分检测方法基本原理 | 第71-72页 |
| 3.2.3 TDD方法差分解算模型研究 | 第72-76页 |
| 3.2.4 TDD方法参数求解方法 | 第76-77页 |
| 3.2.5 误差分析 | 第77-78页 |
| 3.2.6 本节小结 | 第78-79页 |
| 3.3 地磁场矢量空间差分检测方法研究 | 第79-88页 |
| 3.3.1 SDD方法差分解算模型研究 | 第79-81页 |
| 3.3.2 差分参量求解方法 | 第81-83页 |
| 3.3.3 传感器空间布局研究 | 第83-85页 |
| 3.3.4 差分传感器坐标系一致性研究 | 第85-88页 |
| 3.3.5 本节小结 | 第88页 |
| 3.4 本章小结 | 第88-91页 |
| 第4章 铁磁性载体强干扰环境地磁场矢量检测仿真研究 | 第91-113页 |
| 4.1 地磁场矢量检测仿真系统开发 | 第91-96页 |
| 4.1.1 仿真系统功能 | 第91-93页 |
| 4.1.2 仿真系统结构设计 | 第93页 |
| 4.1.3 仿真系统构建方案 | 第93-94页 |
| 4.1.4 系统程序开发与功能实现 | 第94-96页 |
| 4.2 不同规格载体与磁场空间等值面分布规律仿真研究 | 第96-104页 |
| 4.2.1 仿真系统功能设置方法 | 第97-99页 |
| 4.2.2 地磁场矢量检测系统中的坐标旋转技术 | 第99-100页 |
| 4.2.3 载体感应磁场等值面空间分布仿真 | 第100-102页 |
| 4.2.4 不同规格载体的传感器布局优化仿真研究 | 第102-104页 |
| 4.3 地磁场矢量TDD方法仿真研究 | 第104-108页 |
| 4.3.1 TDD方法背景磁场设置 | 第104-105页 |
| 4.3.2 感应磁场关系矩阵的仿真计算 | 第105-106页 |
| 4.3.3 地磁场矢量TDD方法与STCM方法仿真结果对比分析 | 第106-108页 |
| 4.4 地磁场矢量SDD方法仿真研究 | 第108-110页 |
| 4.4.1 SDD方法背景磁场设置 | 第108页 |
| 4.4.2 差分参量的仿真计算 | 第108-109页 |
| 4.4.3 地磁场矢量SDD方法与STCM方法仿真结果对比分析 | 第109-110页 |
| 4.5 本章小结 | 第110-113页 |
| 第5章 差分检测方法实验研究 | 第113-145页 |
| 5.1 实验系统的研制 | 第113-117页 |
| 5.1.1 实验系统的框架设计 | 第113-114页 |
| 5.1.2 实验系统组件选择方案 | 第114-116页 |
| 5.1.3 实验系统功能实现 | 第116-117页 |
| 5.2 实验数据的预处理方法 | 第117-120页 |
| 5.2.1 中值滤波算法 | 第118-119页 |
| 5.2.2 消除复共线性方法 | 第119-120页 |
| 5.3 地面实验研究 | 第120-134页 |
| 5.3.1 地面实验载体模型设计和辅助仪器 | 第120-122页 |
| 5.3.2 组件仪器的误差校正方法研究 | 第122-125页 |
| 5.3.3 屏蔽室内实验 | 第125-126页 |
| 5.3.4 野外地面无磁异常干扰实验 | 第126-132页 |
| 5.3.5 野外地面汽车磁异常干扰实验 | 第132-134页 |
| 5.4 水面实验研究 | 第134-143页 |
| 5.4.1 水面实验设备选择方案分析 | 第134-135页 |
| 5.4.2 水面背景地磁场检测实验 | 第135-137页 |
| 5.4.3 ‘8’字旋转实验 | 第137-140页 |
| 5.4.4 水面地磁场航行检测实验 | 第140-143页 |
| 5.5 本章小结 | 第143-145页 |
| 第6章 总结与展望 | 第145-149页 |
| 6.1 研究内容及成果 | 第145-147页 |
| 6.2 论文的创新点 | 第147页 |
| 6.3 研究展望 | 第147-149页 |
| 参考文献 | 第149-157页 |
| 作者简介及就读期间所取得的科研成果 | 第157-159页 |
| 致谢 | 第159页 |
