综合船桥系统中基于电子海图的导航信息融合技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·研究背景 | 第10-12页 |
| ·信息融合概述 | 第12-18页 |
| ·信息融合原理 | 第13-14页 |
| ·多源信息融合模型 | 第14-16页 |
| ·信息融合主要算法 | 第16-18页 |
| ·本文研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 电子海图与导航信息概述 | 第20-30页 |
| ·电子海图系统的组成及主要功能 | 第20-22页 |
| ·电子海图系统的组成 | 第20-21页 |
| ·电子海图系统的主要功能 | 第21-22页 |
| ·导航信息介绍 | 第22-27页 |
| ·AIS信息 | 第23-26页 |
| ·雷达信息 | 第26-27页 |
| ·导航信息关系 | 第27-30页 |
| 第3章 电子海图中信息融合算法 | 第30-42页 |
| ·BP网络 | 第30-34页 |
| ·神经网络概述 | 第30-31页 |
| ·BP神经网络概述 | 第31-32页 |
| ·BP神经网络融合算法 | 第32-34页 |
| ·遗传算法 | 第34-36页 |
| ·遗传算法概述 | 第34页 |
| ·遗传算法操作 | 第34-36页 |
| ·GABP算法 | 第36-42页 |
| ·GABP概述 | 第37-39页 |
| ·GABP算法设计 | 第39-42页 |
| 第4章 电子海图中信息融合处理 | 第42-52页 |
| ·AIS与雷达信息融合 | 第42页 |
| ·基于GABP网络的目标信息关联模型 | 第42-52页 |
| ·导航数据预处理 | 第43-45页 |
| ·GABP航迹关联网络 | 第45-48页 |
| ·目标关联算法 | 第48-52页 |
| 第5章 船舶导航系统仿真 | 第52-61页 |
| ·融合模型建立 | 第52-53页 |
| ·系统流程设计 | 第53-54页 |
| ·系统开发平台 | 第54-55页 |
| ·仿真实验的实现 | 第55-61页 |
| ·海图显示 | 第55-56页 |
| ·导航信息显示 | 第56-58页 |
| ·实验分析 | 第58-61页 |
| 第6章 结论 | 第61-63页 |
| ·本文主要工作 | 第61-62页 |
| ·未来工作展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
