| 摘要 | 第1-14页 |
| ABSTRACT | 第14-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-31页 |
| ·研究背景和意义 | 第17-19页 |
| ·研究背景 | 第17-18页 |
| ·研究意义 | 第18-19页 |
| ·研究现状及评述 | 第19-27页 |
| ·地磁导航技术研究现状 | 第19-20页 |
| ·适配性问题研究现状 | 第20-25页 |
| ·研究现状评述 | 第25-27页 |
| ·研究内容与主要贡献 | 第27-29页 |
| ·论文研究内容 | 第27-28页 |
| ·论文主要贡献 | 第28-29页 |
| ·论文组织结构 | 第29-31页 |
| 第二章 水下地磁导航适配性问题综合分析 | 第31-51页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·水下地磁导航适配性问题约束条件分析 | 第31-34页 |
| ·地磁基准图制备 | 第31-32页 |
| ·构图要素选取 | 第32页 |
| ·地磁匹配算法 | 第32-33页 |
| ·惯性导航系统精度 | 第33页 |
| ·潜航器运动约束 | 第33页 |
| ·水下地磁图获取 | 第33-34页 |
| ·水下地磁导航适配性问题基本框架 | 第34-35页 |
| ·候选匹配区尺寸建模 | 第35-40页 |
| ·问题分析 | 第35-36页 |
| ·候选匹配区尺寸模型构建 | 第36-39页 |
| ·算例分析 | 第39-40页 |
| ·面向地磁适配性分析的数据库构建 | 第40-50页 |
| ·基本适配特征 | 第40-45页 |
| ·匹配概率 | 第45-49页 |
| ·数据库构建 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章 基于基因表达式编程的地磁进化合成特征构建 | 第51-77页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·地磁进化合成特征构建问题分析 | 第52-53页 |
| ·基于基因表达式编程的地磁进化合成特征构建策略 | 第53-62页 |
| ·合成特征基因编码 | 第53-54页 |
| ·合成特征进化过程 | 第54-59页 |
| ·进化适应度函数 | 第59-60页 |
| ·进化合成特征构建方法 | 第60-62页 |
| ·地磁进化合成特征性能评估实验 | 第62-75页 |
| ·实验环境配置 | 第62-64页 |
| ·实验验证与分析 | 第64-69页 |
| ·合成特征性能比较 | 第69-73页 |
| ·进一步讨论 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第四章 候选匹配区自组织优化分类方法 | 第77-99页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·候选匹配区自组织优化分类问题分析 | 第77-79页 |
| ·候选匹配区分类器：支持向量机 | 第79-81页 |
| ·支持向量机分类性能影响因素 | 第79-81页 |
| ·候选匹配区多分类策略 | 第81页 |
| ·基于GA-SVM的候选匹配区自组织优化分类方法 | 第81-86页 |
| ·面向候选匹配区自组织优化分类的遗传算法设计 | 第81-85页 |
| ·候选匹配区自组织优化分类方法：二分类情形 | 第85页 |
| ·候选匹配区自组织优化分类方法：多分类情形 | 第85-86页 |
| ·自组织优化分类方法性能评估实验 | 第86-97页 |
| ·实验环境配置 | 第87-89页 |
| ·实验验证与分析 | 第89-92页 |
| ·分类方法性能比较 | 第92-95页 |
| ·进一步讨论 | 第95-97页 |
| ·本章小结 | 第97-99页 |
| 第五章 面向地磁方向适配性分析的层次决策方案 | 第99-125页 |
| ·引言 | 第99页 |
| ·地磁方向适配性问题分析 | 第99-101页 |
| ·方向匹配概率 | 第100页 |
| ·问题描述 | 第100-101页 |
| ·基于Gabor滤波的地磁方向适配性分析 | 第101-106页 |
| ·Gabor方向特征提取 | 第101-102页 |
| ·面向地磁方向适配性分析的Gabor滤波器频域设计 | 第102-106页 |
| ·基于灰度共生矩阵的地磁方向适配性分析 | 第106-111页 |
| ·灰度共生矩阵方向特征提取 | 第106-109页 |
| ·灰度共生矩阵参数对方向适配特征性能的影响分析 | 第109-110页 |
| ·面向地磁方向适配性分析的特征融合 | 第110-111页 |
| ·地磁方向适配性分析层次决策方案 | 第111-115页 |
| ·Gabor滤波和灰度共生矩阵的互补关系分析 | 第112页 |
| ·基于自适应神经模糊推理系统的互补模型构建 | 第112-115页 |
| ·层次决策方案 | 第115页 |
| ·层次决策方案性能评估实验 | 第115-124页 |
| ·实验环境配置 | 第116-118页 |
| ·实验验证与分析 | 第118-121页 |
| ·基于不同建模方法的层次决策方案性能比较 | 第121-122页 |
| ·进一步讨论 | 第122-124页 |
| ·本章小结 | 第124-125页 |
| 第六章 水下地磁导航适配性分析综合仿真实验 | 第125-141页 |
| ·引言 | 第125页 |
| ·地磁场向下延拓对适配性的影响 | 第125-127页 |
| ·水下地磁导航适配区选取及结果检验 | 第127-134页 |
| ·基于进化合成特征的地磁适配区选取及结果检验 | 第127-129页 |
| ·基于自组织优化分类器的地磁适配区选取及结果检验 | 第129-132页 |
| ·区域适配性分析方法的应用策略 | 第132-134页 |
| ·水下地磁导航适配方向选取及结果检验 | 第134-137页 |
| ·基于层次决策方案的地磁适配方向选取 | 第134-135页 |
| ·地磁适配方向选取结果检验 | 第135-137页 |
| ·适配性约束下的水下地磁导航航迹规划应用算例 | 第137-139页 |
| ·水下地磁导航航迹规划的约束条件 | 第137-138页 |
| ·适配性约束下的水下地磁导航航迹规划策略 | 第138-139页 |
| ·算例分析 | 第139页 |
| ·本章小结 | 第139-141页 |
| 第七章 总结与展望 | 第141-145页 |
| ·论文工作总结 | 第141-142页 |
| ·进一步研究展望 | 第142-145页 |
| 致谢 | 第145-147页 |
| 参考文献 | 第147-159页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第159-161页 |
| 附录A 基于最大离差和最大熵的多属性决策方法 | 第161-163页 |
| 附录B Tikhonov-Lcurve向下延拓算法 | 第163-165页 |
| 附录C 基于粒子群优化算法的水下地磁导航航迹规划方法 | 第165-166页 |
