某产品水下运动姿态测量系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1. 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究发展现状 | 第11-13页 |
| ·微惯性系统国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·姿态测量系统的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·本论文主要的内容和章节安排 | 第13-14页 |
| 2. 姿态测量系统方案设计及工作原理 | 第14-24页 |
| ·姿态测量系统整体设计要求 | 第14-15页 |
| ·测量系统的功能要求 | 第14页 |
| ·测量系统的技术指标 | 第14-15页 |
| ·方案的选择 | 第15-16页 |
| ·MTI 微惯性姿态测量组件简介及工作原理 | 第16-22页 |
| ·三轴陀螺仪 | 第17-18页 |
| ·三轴加速度计 | 第18-20页 |
| ·三轴磁强计 | 第20-22页 |
| ·三轴加速度计（大量程） | 第22-23页 |
| ·深度压力传感器介绍 | 第23页 |
| ·本章总结 | 第23-24页 |
| 3. 姿态测量系统的硬件设计 | 第24-41页 |
| ·供电电源的选择 | 第24-25页 |
| ·MTI 的数据存储模块设计 | 第25-29页 |
| ·单片机电源电路设计 | 第26页 |
| ·单片机最小系统设计 | 第26-27页 |
| ·RS232 串口电路设计 | 第27-28页 |
| ·SD 卡存储单元设计 | 第28-29页 |
| ·加速度、压力值的采集存储传输模块设计 | 第29-40页 |
| ·EP2C8Q208C8N 芯片介绍 | 第29-32页 |
| ·电源电路 | 第32-33页 |
| ·配置电路 | 第33-34页 |
| ·时钟电路 | 第34页 |
| ·复位电路 | 第34-35页 |
| ·A/D 转换模块 | 第35-36页 |
| ·Flash 存储模块 | 第36-39页 |
| ·USB 传输模块 | 第39-40页 |
| ·本章总结 | 第40-41页 |
| 4. 姿态测量系统的软件设计 | 第41-58页 |
| ·SD 卡存储模块 | 第41-44页 |
| ·SD 卡的上电初始化 | 第42-43页 |
| ·SD 卡读写操作 | 第43-44页 |
| ·A/D 转换模块 | 第44-45页 |
| ·FIFO 模块 | 第45-47页 |
| ·Flash 存储模块 | 第47-52页 |
| ·Flash 坏块管理 | 第48-49页 |
| ·Flash 擦除操作 | 第49-50页 |
| ·Flash 写操作 | 第50-51页 |
| ·Flash 读操作 | 第51-52页 |
| ·USB 传输模块 | 第52-57页 |
| ·固件程序设计 | 第53-55页 |
| ·上位机接收程序设计 | 第55-57页 |
| ·本章总结 | 第57-58页 |
| 5. 姿态测量系统实验研究 | 第58-65页 |
| ·系统的组成 | 第58页 |
| ·系统的装配 | 第58-59页 |
| ·MTI 的配置 | 第59-60页 |
| ·系统实验方案设计 | 第60-61页 |
| ·实验测试及结果分析 | 第61-64页 |
| ·静态实验测试 | 第61-62页 |
| ·动态实验测试 | 第62-64页 |
| ·本章总结 | 第64-65页 |
| 6. 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
