当前位置:
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
--
机械手
--
专用机械手
空间柔性机械臂动力学建模分析及在轨抓捕控制
空间机械臂关节中谐波减速器的研制
大承载分布式空间机械臂锁紧释放机构研究
空间非合作目标惯性参数辨识研究
空间相机臂的关节控制器研制
基于空间运动基座的机械臂轨迹规划方法研究
空间机械臂多吊索重力补偿悬吊机构设计及补偿力分析
移动乒乓球机械手的运动学控制方法研究
手指创伤功能康复机械手系统研究
仿人形假手控制器的研制
仿人型残疾人假手机构和传感器系统的研究
油菜苗茎杆抗压特性与取苗机械手研究
炮弹无人自动拆解控制系统的研究
农业机械手无碰运动规划技术的研究
农业采摘机械臂关节伺服控制系统研究
柔性关节机械臂残余抖动抑制与实验研究
水下作业机械手抓取力伺服控制的研究
水下机械手液压控制系统的设计与研究
一种五自由度教学搬运机械手的研制
采摘机械手的设计及其控制研究
空间大型机械手地面重力补偿装置的研究
采摘机械手障碍信息探测及避障技术研究
大型轮胎机械手动力学仿真研究
[1]