大型轮胎机械手动力学仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·大型轮胎机械手国内外研究概况及趋势 | 第12-14页 |
| ·课题目的和研究意义 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容和总体思路 | 第15-17页 |
| 第2章 大型轮胎机械手结构设计 | 第17-23页 |
| ·轮胎机械手的整机模型 | 第17-18页 |
| ·轮胎机械手的部件设计 | 第18-21页 |
| ·爪盘设计及三维建模 | 第18-19页 |
| ·夹持臂设计及三维建模 | 第19页 |
| ·连接杆设计及三维建模 | 第19-20页 |
| ·夹持架设计及三维建模 | 第20页 |
| ·后座设计及三维建模 | 第20-21页 |
| ·轮胎的三维模型 | 第21页 |
| ·轮胎机械手减速器设计 | 第21-22页 |
| ·爪盘处减速器设计 | 第21-22页 |
| ·夹持架处减速器设计 | 第22页 |
| ·轮胎机械手的整机装配 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 建立大型轮胎机械手刚-柔耦合动力学模型 | 第23-34页 |
| ·刚-柔耦合分析流程 | 第23页 |
| ·建立轮胎机械手的动力学模型 | 第23-27页 |
| ·模型的导入与简化 | 第23-25页 |
| ·模型约束的施加 | 第25-26页 |
| ·模型作用力的施加 | 第26-27页 |
| ·建立连接杆柔性体模型 | 第27-30页 |
| ·建立轮胎机械手刚-柔耦合模型 | 第30-32页 |
| ·ADAMS中设置求解器 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 大型轮胎机械手刚-柔耦合动力学特性研究 | 第34-83页 |
| ·连杆机构的受力分析 | 第34-35页 |
| ·工况设定 | 第35-36页 |
| ·主要参数的设置 | 第36-38页 |
| ·液压缸型号的选择及推力的设置 | 第36-37页 |
| ·液压马达的选择及回转角速度的设置 | 第37-38页 |
| ·工况仿真结果分析 | 第38-78页 |
| ·工况一的仿真结果分析 | 第38-48页 |
| ·工况二的仿真结果分析 | 第48-61页 |
| ·工况三的仿真结果分析 | 第61-78页 |
| ·连接杆的有限元分析 | 第78-81页 |
| ·动态载荷的传递 | 第78-79页 |
| ·应变分析 | 第79-80页 |
| ·应力分析 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第5章 全文总结与研究展望 | 第83-85页 |
| ·全文总结 | 第83-84页 |
| ·研究展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 作者简介及科研成果 | 第89-90页 |
| 作者简介 | 第89页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第89页 |
| 攻读硕士期间参与的科研项目 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
