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基础外科手术器械
皮质骨钻削中温度分布的预测模型及热影响区的研究
新型可降解Mg-Zn-Ca-Y止血夹的制备、组织及性能研究
超声辅助钻削皮质骨的仿真与试验研究
微织构刀具钻削皮质骨的摩擦性能及几何特征参数优化研究
机器视觉辅助超声手术导航系统研究
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大气压非平衡低温等离子体射流手术刀研究
微创手术钳头界面评价方法研究
微创手术机器人优化设计与路径规划研究
基于Hi3531的医用高清录像机硬件设计
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基于符号学理论的微创手术机器人外观设计研究
高频电刀操作参数对猪胰管闭合效果的影响研究
高频电刀手术电极—粘附组织结合机制与抗粘附电极研究
开窗腹腔镜夹钳—软组织界面夹持行为研究及数值模拟
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医用微型钻头的选区激光熔化成形工艺与钻削性能研究
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变刚度单孔手术机器人系统设计方法及主从控制策略研究
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多自由度微创手术机械从手的设计与研究
微创手术机器人不动点机构综合
单孔变刚度微创外科手术器械臂优化设计及变刚度研究
介入手术可调弯鞘管的设计开发
基于LabVIEW的瓣阀气密性检测系统研究
腰椎柔性内固定系统的设计及其仿真分析与评估
高频电刀电凝模式下猪肝脏组织在手术电极表面的粘附机制研究
基于可视化交互的计算机辅助椎弓根螺钉植入系统研究
生物组织高频焊接缝合装置研究与开发
机器人辅助微创心脏外科手术导航及视觉定位的研究
智能化呼吸机设计方案和PSV控制算法的研究
呼吸机关键技术的研究
微创手术器械高频电刀表面仿生脱附研究
单孔微创超声手术刀的设计方法及实验研究
超声手术刀高频振动疲劳特性研究
基于弹性体的手术微器械手指钳力觉检测关键技术研究
微创手术机器人实时系统构建与主从控制策略
医用手术动力装置高速微电机设计
高频电刀刀头仿生脱附研究与仿真
新型电动手术床控制系统的开发与研究
小型手术刀刃磨机开发
微创钨针电极材料性能及应用研究
微创手术机器人力检测关键技术研究
手术刀片刃口自动磨削控制系统的设计及实现
骨材料切削加工及一种新型刀具研究
高频电外科设备手术电极安全系统的研制
FDM成形椎弓根置钉瞄准器结构工艺性及精度控制研究
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