| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 国内外研究现状总结 | 第14页 |
| 1.3 本课题研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 新型电动手术床控制系统方案设计 | 第17-22页 |
| 2.1 新型电动手术床控制系统的功能需求 | 第17页 |
| 2.2 新型电动手术床控制系统的整体架构设计 | 第17-19页 |
| 2.3 新型电动手术床控制系统的工作流程 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 新型电动手术床控制系统的硬件设计 | 第22-35页 |
| 3.1 主控板硬件设计 | 第22-30页 |
| 3.1.1 MCU | 第23-24页 |
| 3.1.2 CAN通信模块 | 第24页 |
| 3.1.3 电源控制模块 | 第24-25页 |
| 3.1.4 存储模块 | 第25-27页 |
| 3.1.5 电机驱动器控制电路 | 第27-28页 |
| 3.1.6 电磁阀驱动电路 | 第28-29页 |
| 3.1.7 故障检测数据采集模块 | 第29-30页 |
| 3.2 手持器硬件设计 | 第30-34页 |
| 3.2.1 电源控制模块 | 第31-32页 |
| 3.2.2 显示模块 | 第32-33页 |
| 3.2.3 按键控制模块 | 第33-34页 |
| 3.3 三轴加速度传感器硬件设计 | 第34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 新型电动手术床控制系统的软件设计 | 第35-48页 |
| 4.1 主控板软件设计 | 第35-44页 |
| 4.1.1 μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统 | 第35-36页 |
| 4.1.2 功能模块设计 | 第36-44页 |
| 4.1.3 FATFS文件系统 | 第44页 |
| 4.2 手持器软件设计 | 第44-47页 |
| 4.2.1 按键控制软件设计 | 第44-45页 |
| 4.2.2 人机界面软件设计 | 第45-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 电动手术床远程故障诊断的方案设计及其实现方法 | 第48-73页 |
| 5.1 远程故障诊断系统体系结构 | 第48-50页 |
| 5.1.1 远程故障诊断系统网络体系结构 | 第48-49页 |
| 5.1.2 远程故障诊断系统总体架构设计 | 第49-50页 |
| 5.2 基于故障树的专家系统的应用 | 第50-56页 |
| 5.2.1 智能故障诊断方法 | 第50-52页 |
| 5.2.2 基于故障树方法的故障诊断原理 | 第52-55页 |
| 5.2.3 基于故障树的故障诊断专家系统的系统分析 | 第55-56页 |
| 5.3 基于故障树的远程故障诊断专家系统实现与验证 | 第56-64页 |
| 5.3.1 目标系统故障树的建立 | 第56-57页 |
| 5.3.2 目标系统故障树的定性分析 | 第57-59页 |
| 5.3.3 目标系统故障树的定量分析和优先级的确定 | 第59-60页 |
| 5.3.4 专家系统故障诊断过程 | 第60-61页 |
| 5.3.5 系统知识存储 | 第61-64页 |
| 5.3.6 系统分析 | 第64页 |
| 5.4 底事件概率不确定性分析 | 第64-69页 |
| 5.4.1 专家评判意见模糊化 | 第65-66页 |
| 5.4.2 专家模糊评判的合成及其权重分析 | 第66-68页 |
| 5.4.3 模糊可能性分数转换及解模糊 | 第68-69页 |
| 5.5 系统网页的实现 | 第69-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 系统EMC测试 | 第73-80页 |
| 6.1 测试内容 | 第73-74页 |
| 6.2 主要措施 | 第74-76页 |
| 6.3 测试结果 | 第76-79页 |
| 6.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第7章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 7.1 课题总结 | 第80-81页 |
| 7.2 课题展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附录: 攻读硕士期间科研成果 | 第86页 |
