| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 超声手术刀系统 | 第10-12页 |
| 1.2.1 超声手术刀工作原理 | 第11页 |
| 1.2.2 超声手术刀分类 | 第11-12页 |
| 1.3 超声手术刀的特点 | 第12-13页 |
| 1.4 超声手术刀研究发展现状 | 第13-17页 |
| 1.4.1 单孔微创手术的发展现状 | 第13-15页 |
| 1.4.2 新颖的超声手术刀 | 第15-16页 |
| 1.4.3 超声刀对组织损伤的评估现状 | 第16页 |
| 1.4.4 超声手术刀技术的发展趋向 | 第16-17页 |
| 1.5 论文研究目的和主要工作内容 | 第17-19页 |
| 1.5.1 研究目的 | 第17-18页 |
| 1.5.2 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 单孔微创超声刀与生物组织相互作用机理及疲劳特性研究 | 第19-36页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 超声手术刀与生物组织相互作用机理研究 | 第19-31页 |
| 2.2.1 静力载荷下超声刀刀头与生物组织相互作用 | 第19-26页 |
| 2.2.2 简谐力载荷下纵向振动超声刀与试样的相互作用 | 第26-31页 |
| 2.3 超声手术刀疲劳特性初步探索 | 第31-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 超声手术刀刀杆的振动模态设计、调控方法及实验研究 | 第36-60页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 基于应力控制的超声刀原理结构设计 | 第36-40页 |
| 3.3 基于声子晶体理论的超声刀的“纯”纵振动模态设计及调控 | 第40-51页 |
| 3.4 超声手术刀的纵-弯耦合振动模态设计及调控 | 第51-55页 |
| 3.5 超声手术刀的振动模态的实验验证 | 第55-59页 |
| 3.5.1 测试方法 | 第55页 |
| 3.5.2 直杆形超声手术刀的振动模态测量 | 第55-57页 |
| 3.5.3 带声子晶体结构的超声手术振动模态测量 | 第57页 |
| 3.5.4 纵弯耦合超声手术刀的振动模态测量 | 第57-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 超声手术刀激励系统的研制 | 第60-88页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 激励换能器的研究 | 第60-79页 |
| 4.2.1 单激励换能器研究 | 第60-72页 |
| 4.2.2 推挽激励换能器的研究 | 第72-79页 |
| 4.3 激励电源的研制 | 第79-87页 |
| 4.3.1 激励电源设计方案 | 第79-83页 |
| 4.3.2 超声手术刀激励电源实验 | 第83-87页 |
| 4.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 超声手术刀切割生物组织实验研究 | 第88-105页 |
| 5.1 引言 | 第88页 |
| 5.2 生物组织等效杨氏模量测量 | 第88-92页 |
| 5.2.1 生物组织弹性测量仪的设计 | 第88-91页 |
| 5.2.2 实验测量 | 第91-92页 |
| 5.3 超声手术刀切割速率与试样温度分布实验 | 第92-100页 |
| 5.3.1 实验系统 | 第92-93页 |
| 5.3.2 离体生物组织切割速率试验 | 第93-94页 |
| 5.3.3 温度分布试验 | 第94-100页 |
| 5.4 超声手术刀切割损伤区域表征 | 第100-104页 |
| 5.5 本章小结 | 第104-105页 |
| 第六章 总结与展望 | 第105-108页 |
| 6.1 主要研究工作总结 | 第105-106页 |
| 6.2 论文主要创新工作 | 第106页 |
| 6.3 下一步工作展望 | 第106-108页 |
| 致谢 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-115页 |
| 攻读博士期间的学术成果和参与科研项目情况 | 第115-117页 |
