| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 计算机辅助医学系统的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 基于可视化交互的骨科手术系统关键技术综述 | 第14-17页 |
| 1.3.1 医学图像体可视化技术 | 第14-16页 |
| 1.3.2 常用的可视化交互手术手段 | 第16-17页 |
| 1.4 本文技术路线与组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 脊柱CT图像的解析与处理 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 DICOM格式文件的解析与图像显示 | 第19-24页 |
| 2.2.1 DICOM格式文件的解析 | 第19-22页 |
| 2.2.2 DICOM图像的显示 | 第22-24页 |
| 2.3 二维医学图像处理 | 第24-27页 |
| 2.3.1 图像滤波 | 第24-25页 |
| 2.3.2 图像分割 | 第25-27页 |
| 2.4 实验结果分析 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于MC面绘制的脊椎骨块分离处理 | 第29-46页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 基于MC面绘制的脊椎骨块分离处理流程 | 第29-30页 |
| 3.3 基于MC算法的脊柱模型三维重建 | 第30-36页 |
| 3.3.1 MC算法的基本原理 | 第30-34页 |
| 3.3.2 MC算法的二义性及其改进 | 第34-36页 |
| 3.4 基于MC算法的体素级三维切割 | 第36-39页 |
| 3.4.1 片元级三维切割 | 第36-37页 |
| 3.4.2 体素级三维切割 | 第37-39页 |
| 3.5 基于三维连通域标记算法的像素擦除 | 第39-42页 |
| 3.5.1 三维医学体数据连通性描述 | 第39-40页 |
| 3.5.2 基于分割标记技术的像素擦除算法 | 第40-42页 |
| 3.6 实验结果与分析 | 第42-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于可视化交互的计算机辅助椎弓根螺钉植入 | 第46-58页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 基于可视化交互的计算机辅助椎弓根螺钉植入方法流程 | 第46-55页 |
| 4.2.1 三维脊椎骨模型的姿态变换 | 第48-49页 |
| 4.2.2 三维脊椎骨模型的特征点拾取 | 第49-51页 |
| 4.2.3 基于Prim算法提取局部连续轮廓线 | 第51-53页 |
| 4.2.4 脊椎骨轮廓线的空间几何变换 | 第53-54页 |
| 4.2.5 椎弓根螺钉植入位置的辅助设计及其参数测量 | 第54-55页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 快速成型技术在椎弓根螺钉内固定术中的应用 | 第58-65页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 STL文件的格式与存储规则 | 第58-60页 |
| 5.2.1 STL文件的格式 | 第59页 |
| 5.2.2 STL文件的存储规则 | 第59-60页 |
| 5.3 快速成型接口文件的设计与实现 | 第60-63页 |
| 5.3.1 基于MC算法的STL文件的生成与导出 | 第61-62页 |
| 5.3.2 基于OpenGL的STL文件的读取与显示 | 第62-63页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第63-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 计算机辅助椎弓根螺钉植入系统的实现 | 第65-75页 |
| 6.1 引言 | 第65页 |
| 6.2 系统框架与界面设计 | 第65-67页 |
| 6.3 系统功能介绍及临床病例试验 | 第67-74页 |
| 6.3.1 医学图像浏览与编辑器 | 第67-69页 |
| 6.3.2 脊柱模型的三维重建 | 第69-70页 |
| 6.3.3 脊椎骨块的分离处理 | 第70-71页 |
| 6.3.4 椎弓根螺钉的植入设计 | 第71-73页 |
| 6.3.5 快速成型文件的导入导出 | 第73-74页 |
| 6.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论与展望 | 第75-77页 |
| 全文工作总结 | 第75-76页 |
| 后续工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附件 | 第85页 |
