手术刀自动磨削系统设计与实现
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 手术刀背景分析 | 第8-12页 |
| 1.1.1 一次性手术刀发展 | 第8-9页 |
| 1.1.2 手术刀市场基本现状分析 | 第9-11页 |
| 1.1.3 医疗器械行业发展特征 | 第11-12页 |
| 1.1.4 国内手术刀片生产厂家 | 第12页 |
| 1.2 磨削行业发展现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 先进磨削技术简介 | 第13-15页 |
| 1.2.2 高端磨削设备 | 第15-17页 |
| 1.3 本课题研究的意义 | 第17-18页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第18-19页 |
| 第2章 手术刀磨削系统机械结构分析设计 | 第19-38页 |
| 2.1 设计方案概述 | 第19-21页 |
| 2.1.1 手术刀刃口磨削工艺要求 | 第19-20页 |
| 2.1.2 设计流程概述 | 第20-21页 |
| 2.2 机械设计方法分析 | 第21-23页 |
| 2.2.1 有限元分析法 | 第21页 |
| 2.2.2 可视化分析方法 | 第21-22页 |
| 2.2.3 有限元与可视化分析方法对比 | 第22-23页 |
| 2.3 手术刀磨削空间位置分析 | 第23-25页 |
| 2.4 手术刀磨削设备机械结构设计 | 第25-37页 |
| 2.4.1 鸭嘴形夹具设计 | 第25-29页 |
| 2.4.2 移动二维平台设计 | 第29-31页 |
| 2.4.3 砂轮机构设计 | 第31-34页 |
| 2.4.4 上下料机构设计 | 第34-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 手术刀磨削流程及砂轮磨削补偿控制系统设计 | 第38-52页 |
| 3.1 手术刀磨削流程设计 | 第38-43页 |
| 3.1.1 工位位置确定 | 第38-40页 |
| 3.1.2 手术刀磨削流程 | 第40-43页 |
| 3.1.3 初始工位矫正设计 | 第43页 |
| 3.2 砂轮补偿问题提出 | 第43-48页 |
| 3.2.1 SPC控制策略 | 第44-45页 |
| 3.2.2 基于SPC单值极差图原理的控制策略 | 第45-48页 |
| 3.3 图像识别法采集数据 | 第48-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 手术刀磨削装置硬件选型及软件设计 | 第52-68页 |
| 4.1 手术刀磨削装置硬件选型 | 第52-56页 |
| 4.1.1 控制器选型 | 第52-53页 |
| 4.1.2 步进电机选型 | 第53-54页 |
| 4.1.3 气缸选型 | 第54-55页 |
| 4.1.4 传感器选型 | 第55-56页 |
| 4.2 控制系统软件介绍 | 第56-58页 |
| 4.2.1 博图介绍 | 第56-57页 |
| 4.2.2 步进电机控制 | 第57页 |
| 4.2.3 PLCI/O口分配 | 第57-58页 |
| 4.3 手术刀磨削控制系统程序设计 | 第58-62页 |
| 4.3.1 工位设置 | 第58-59页 |
| 4.3.2 上料工位程序设计 | 第59-60页 |
| 4.3.3 磨削过程程序设计 | 第60-62页 |
| 4.3.4 卸料过程程序设计 | 第62页 |
| 4.4 手术刀磨削系统电路图设计 | 第62-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 手术刀磨削控制系统仿真及调试 | 第68-75页 |
| 5.1 上位机仿真 | 第68-70页 |
| 5.2 上下料机构磨削动作仿真 | 第70-72页 |
| 5.3 手术刀磨削设备调试 | 第72-73页 |
| 5.4 手术刀磨削系统实验验证 | 第73-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士期间科研成果 | 第84页 |
