| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 便携式医疗设备的应用及近况 | 第15页 |
| 1.2 微创手术器械概述 | 第15-17页 |
| 1.2.1 微创手术技术的发展进程 | 第16页 |
| 1.2.2 本课题切凝刀系统的背景技术 | 第16-17页 |
| 1.2.3 微创热能刀的临床应用 | 第17页 |
| 1.3 国内外研究现状及发展前景 | 第17-18页 |
| 1.4 课题研究的目的及意义 | 第18-19页 |
| 1.5 课题的来源和本文的组织内容 | 第19-20页 |
| 1.5.1 课题的来源 | 第19页 |
| 1.5.2 本文的组织内容 | 第19-20页 |
| 1.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 微创切凝刀原理和主要构件设计原理 | 第21-34页 |
| 2.1 微创切凝刀原理 | 第21-23页 |
| 2.2 热凝刀刀头设计 | 第23-28页 |
| 2.2.1 热凝刀刀头控制原理 | 第23-24页 |
| 2.2.2 热凝刀刀头电热丝的选择 | 第24-27页 |
| 2.2.3 微创切凝刀刀头整体结构设计方案 | 第27-28页 |
| 2.3 手持器的设计 | 第28-29页 |
| 2.4 微创切凝刀控制系统的设计 | 第29-32页 |
| 2.5 动力电池的选择 | 第32页 |
| 2.6 热凝刀的消毒 | 第32-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 便携式微创切凝刀的硬件电路设计 | 第34-47页 |
| 3.1 硬件总体设计 | 第34页 |
| 3.2 驱动电路 | 第34-36页 |
| 3.3 MOSFET管开关电路 | 第36-40页 |
| 3.3.1 开关电路的设计思路 | 第36-38页 |
| 3.3.2 MOSFET的选择 | 第38-40页 |
| 3.4 硬件按键防抖设计 | 第40-41页 |
| 3.5 数据采样模块 | 第41-42页 |
| 3.6 液晶显示电路 | 第42-44页 |
| 3.7 电源处理模块 | 第44-45页 |
| 3.8 蜂鸣器电路 | 第45页 |
| 3.9 电磁兼容设计与优化 | 第45-46页 |
| 3.10 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 便携式微创切凝刀的软件设计 | 第47-58页 |
| 4.1 软件开发环境ICCAVR概述 | 第47页 |
| 4.2 主程序设计 | 第47-50页 |
| 4.2.1 软件系统的工作流程 | 第49-50页 |
| 4.3 A/D采样模块 | 第50-52页 |
| 4.4 PWM控制模块 | 第52-54页 |
| 4.5 按键动作响应任务 | 第54-55页 |
| 4.6 OLED显示模块 | 第55-56页 |
| 4.7 降低功耗优化设计 | 第56-57页 |
| 4.8 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第58-62页 |
| 5.1 系统动力电池放电测试 | 第58页 |
| 5.2 液晶显示屏的测试实验 | 第58-59页 |
| 5.3 PWM波形图 | 第59页 |
| 5.4 便携式微创智能切凝刀系统的测试 | 第59-61页 |
| 5.4.1 便携式微创切凝刀三维图 | 第59-60页 |
| 5.4.2 热凝刀对鸡肠模拟病变组织进行的切割实验 | 第60-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 研究成果与总结 | 第62-63页 |
| 6.2 后续工作与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间的学术巧动及成果情况 | 第66页 |