基于符号学理论的微创手术机器人外观设计研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 字母注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-15页 |
| 1.1.1 符号学概念 | 第13页 |
| 1.1.2 设计符号学概念 | 第13-14页 |
| 1.1.3 微创手术机器人概述 | 第14-15页 |
| 1.2 研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 MISR发展及设计研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 研究意义 | 第17页 |
| 1.4 课题研究内容及创新目标 | 第17-19页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4.2 创新目标 | 第18-19页 |
| 第二章 MISR形态特征分析 | 第19-33页 |
| 2.1 符号学理论依据及分析方法 | 第19-20页 |
| 2.2 MISR外观形态特征 | 第20-28页 |
| 2.2.1 主手符号单元分析 | 第21-23页 |
| 2.2.2 从手符号单元分析 | 第23-25页 |
| 2.2.3 产品形态变革趋势分析 | 第25-28页 |
| 2.3 MISR交互形态特征 | 第28-32页 |
| 2.3.1 任务结构 | 第29-30页 |
| 2.3.2 交互通道 | 第30-31页 |
| 2.3.3 摇操作 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 MISR形态与语意要素的解构与关联 | 第33-51页 |
| 3.1 产品语意学相关概念 | 第33-34页 |
| 3.1.1 产品语意学理论要点 | 第33页 |
| 3.1.2 语意传达理论 | 第33-34页 |
| 3.2 MISR形态要素解构 | 第34-45页 |
| 3.2.1 MISR外观形态要素 | 第34-40页 |
| 3.2.2 MISR交互形态要素 | 第40-45页 |
| 3.3 MISR语意要素解构 | 第45-48页 |
| 3.3.1 产品语意的构成与层次 | 第45页 |
| 3.3.2 MISR语意的类型 | 第45-46页 |
| 3.3.3 MISR语意传达要素 | 第46-48页 |
| 3.4 MISR形态与语意要素的关联 | 第48-50页 |
| 3.4.1 MISR形态与语意要素的关联依据 | 第49页 |
| 3.4.2 MISR形态与语意要素关联模型 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 MISR情感化设计研究 | 第51-61页 |
| 4.1 用户的情感需求 | 第51-52页 |
| 4.1.1 需求层次理论 | 第51页 |
| 4.1.2 情感的作用与情感诉求 | 第51-52页 |
| 4.2 MISR情感化因素分析 | 第52-60页 |
| 4.2.1 MISR用户的情感需求 | 第53-55页 |
| 4.2.2 MISR情感化设计的相关因素 | 第55-56页 |
| 4.2.3 MISR产品感性调查 | 第56-59页 |
| 4.2.4 MISR情感化设计的原则 | 第59-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 MISR用户分析及模型构建 | 第61-77页 |
| 5.1 人的认知活动 | 第61页 |
| 5.2 MISR语意传达中的用户认知 | 第61-67页 |
| 5.2.1 MISR用户认知过程 | 第62页 |
| 5.2.2 MISR用户认知要素 | 第62-66页 |
| 5.2.3 MISR用户的认知特性 | 第66-67页 |
| 5.3 MISR语意传达中的用户行为 | 第67-71页 |
| 5.3.1 MISR用户任务 | 第67-70页 |
| 5.3.2 影响用户行为的因素 | 第70-71页 |
| 5.3.3 手术环境中用户行为的研究方法 | 第71页 |
| 5.4 MISR形态语意模型的构建 | 第71-76页 |
| 5.4.1 MISR外观形态语意模型 | 第72-74页 |
| 5.4.2 MISR交互形态语意模型 | 第74-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 基于符号学的MISR设计实践 | 第77-85页 |
| 6.1 项目介绍 | 第77-78页 |
| 6.1.1 项目背景 | 第77页 |
| 6.1.2 工作原理及构成 | 第77-78页 |
| 6.1.3 优势 | 第78页 |
| 6.2 Micro Hand S的设计及改进 | 第78-81页 |
| 6.3 Micro Hand S情感化设计评估 | 第81-84页 |
| 6.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 第七章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 7.1 结论 | 第85页 |
| 7.2 工作展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
