| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 刀片磨削技术的研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 手术刀片刃口自动磨削机的总体方案设计 | 第12-22页 |
| 2.1 手术刀片刃口磨削加工的工艺方案 | 第12-14页 |
| 2.2 刀片刃口自动磨削机的总体机械系统设计方案 | 第14-16页 |
| 2.3 刀片刃口自动磨削机的控制系统设计方案 | 第16-20页 |
| 2.3.1 刀片刃口自动磨削机控制系统的硬件总体方案及组成 | 第16-18页 |
| 2.3.2 刀片刃口自动磨削机控制系统的软件总体方案 | 第18-20页 |
| 2.4 刀片刃口自动磨削机的工作原理 | 第20页 |
| 2.5 刀片刃口自动磨削机的控制要点及难点 | 第20-21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 刀片刃口磨削加工控制系统的设计和实现 | 第22-31页 |
| 3.1 刀片刃口磨削控制系统的硬件设计 | 第22-27页 |
| 3.1.1 PLC控制系统设计的步骤 | 第22-24页 |
| 3.1.2 步进控制系统 | 第24-27页 |
| 3.2 步进电机的控制方法 | 第27-28页 |
| 3.2.1 开环控制 | 第27页 |
| 3.2.2 闭环控制 | 第27-28页 |
| 3.3 PLC控制程序 | 第28-30页 |
| 3.3.1 PLC系统I/O地址分配 | 第28-29页 |
| 3.3.2 PLC程序 | 第29-30页 |
| 3.3.3 步进电机位置控制 | 第30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 砂轮磨损量的在测量及补偿方法 | 第31-40页 |
| 4.1 砂轮磨损量检测方法 | 第31-34页 |
| 4.1.1 砂轮磨损量直接检测法 | 第32-33页 |
| 4.1.2 砂轮磨损量间接检测法 | 第33-34页 |
| 4.2 砂轮磨损动态补偿方法的设计 | 第34-39页 |
| 4.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 刀片刃口自动磨削机系统保护和实验验证 | 第40-44页 |
| 5.1 保护功能模块的实现 | 第40-41页 |
| 5.1.1 电磁吸盘吸取刀片失败保护模块 | 第40-41页 |
| 5.1.2 位移传感器测量值异常保护机制 | 第41页 |
| 5.2 磨削数控系统的实验验证 | 第41-42页 |
| 5.3 本章小结 | 第42-44页 |
| 结论 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |