| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题研究的意义与目的 | 第13页 |
| 1.2 国内外椎弓根置钉技术的研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 徒手置钉技术 | 第13-14页 |
| 1.2.2 计算机辅助导航技术 | 第14-15页 |
| 1.2.3 导航辅助机器人 | 第15-16页 |
| 1.2.4 现行基于导航模板的置钉技术 | 第16-17页 |
| 1.3 本论文的研究内容及创新之处 | 第17-19页 |
| 1.3.1 论文的研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 论文的创新之处 | 第18-19页 |
| 第2章 椎弓根置钉瞄准器的结构设计及结构工艺性分析 | 第19-33页 |
| 2.1 椎弓根置钉瞄准器的功能及原理 | 第19页 |
| 2.2 椎弓根置钉瞄准器的结构设计 | 第19-29页 |
| 2.2.1 瞄准器整体结构设计 | 第20-25页 |
| 2.2.2 导管及金属钻套的尺寸与精度设计 | 第25-27页 |
| 2.2.3 定位、夹紧功能的设置 | 第27-29页 |
| 2.3 瞄准器的结构工艺性分析 | 第29-31页 |
| 2.3.1 零件的加工工艺规划 | 第29-30页 |
| 2.3.2 定位曲面的工艺性分析 | 第30页 |
| 2.3.3 实现过渡配合的工艺性分析 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 FDM-3D打印椎弓根置钉瞄准器的有限元分析 | 第33-43页 |
| 3.1 瞄准器机械性能与边界条件的实验研究 | 第33-35页 |
| 3.2 椎弓根置钉瞄准器结构的有限元分析 | 第35-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 FDM-3D打印试样的正交实验研究及误差分析 | 第43-59页 |
| 4.1 正交实验的方案设计 | 第43-47页 |
| 4.1.1 打印材料及试验设备 | 第43-44页 |
| 4.1.2 试样及摆放形式设计 | 第44-45页 |
| 4.1.3 正交实验因素与水平的确定 | 第45-46页 |
| 4.1.4 检测项目及评价方法 | 第46-47页 |
| 4.2 正交实验结果分析 | 第47-53页 |
| 4.2.1 打印试样机械精度检测 | 第47页 |
| 4.2.2 实验数据的直观分析 | 第47-49页 |
| 4.2.3 实验数据的方差分析 | 第49-53页 |
| 4.3 基于回归分析的误差修正及效果分析 | 第53-58页 |
| 4.3.1 基于回归分析的几何误差修正 | 第53-57页 |
| 4.3.2 误差修正效果分析 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 瞄准器使用效果实验研究及技术经济性分析 | 第59-65页 |
| 5.1 曲面匹配精度检测 | 第59-60页 |
| 5.2 在椎弓根钻孔的实验研究 | 第60-63页 |
| 5.3 两种形式瞄准器的技术经济性分析 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
