机器视觉辅助超声手术导航系统研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
第一章 绪论	第9-13页
1.1 研究背景与意义	第9-10页
1.2 国内外研究概况	第10-12页
1.3 研究内容与论文组织结构	第12-13页
第二章 超声手术导航系统的基本理论	第13-19页
2.1 超声手术导航系统的工作原理	第13-15页
2.2 常用手术导航定位技术	第15-17页
2.3 超声探头标定技术	第17-18页
2.4 本章小结	第18-19页
第三章 机器视觉辅助超声手术导航系统设计与实现	第19-44页
3.1 系统设计	第19-26页
3.2 双目立体视觉系统	第26-33页
3.3 手术器械标志物的设计与检测算法	第33-39页
3.4 超声探头标定方法研究	第39-43页
3.5 本章小结	第43-44页
第四章 机器视觉辅助超声手术导航系统样机实验	第44-53页
4.1 样机系统介绍	第44-47页
4.2 样机系统性能测试	第47-52页
4.3 本章小结	第52-53页
第五章 总结与展望	第53-55页
5.1 全文总结	第53页
5.2 课题展望	第53-55页
致谢	第55-56页
参考文献	第56-61页
攻读硕士学位期间取得的研究成果	第61页