| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文目标 | 第12页 |
| 1.4 论文来源 | 第12-13页 |
| 1.5 工作内容和章节安排 | 第13-14页 |
| 1.6 本章小结 | 第14-16页 |
| 2 生物组织焊接装置总体方案设计 | 第16-24页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 生物组织焊接机理分析 | 第16-18页 |
| 2.2.1 高频能量对生物的影响 | 第16-18页 |
| 2.3 系统需求分析 | 第18-20页 |
| 2.4 硬件架构设计 | 第20-21页 |
| 2.5 软件流程设计 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-24页 |
| 3 生物组织焊接装置硬件系统开发 | 第24-42页 |
| 3.1 功率波形需求 | 第24页 |
| 3.2 基于Modbus协议的可编程供电电源实现 | 第24-33页 |
| 3.2.1 Modbus通讯协议 | 第24-31页 |
| 3.2.2 HSPY程控稳压直流电源的Modbus通讯规约 | 第31-33页 |
| 3.3 数控高压电路的驱动电路开发 | 第33-36页 |
| 3.3.1 基于SG3525芯片的控制电路 | 第33-35页 |
| 3.3.2 基于IR2110芯片的驱动电路开发 | 第35-36页 |
| 3.4 功率放大电路开发 | 第36-38页 |
| 3.5 信号采集电路开发 | 第38-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 4 高频焊接智能控制软件系统开发 | 第42-58页 |
| 4.1 程序控制流程 | 第42-44页 |
| 4.2 基于STM32主控程序开发 | 第44-47页 |
| 4.2.1 STM32F103ZET6芯片概述 | 第44-45页 |
| 4.2.2 嵌入式核心控制板功能模块开发 | 第45-47页 |
| 4.3 基于负载特性的高频焊接模糊PID控制系统研究 | 第47-56页 |
| 4.3.1 生物组织高频焊接控制概述 | 第47-48页 |
| 4.3.2 常规SISO闭环控制系统的结构及其特点 | 第48-49页 |
| 4.3.3 模糊PID控制策略 | 第49-50页 |
| 4.3.4 模糊控制的基本原理 | 第50-51页 |
| 4.3.5 模糊控制器设计 | 第51-55页 |
| 4.3.6 基于模糊PID的功率控制程序实现 | 第55-56页 |
| 4.3.7 模糊PID控制系统仿真 | 第56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 5 生物组织缝合高频焊接装置的调试与结果分析 | 第58-68页 |
| 5.1 生物组织缝合高频焊接装置的调试 | 第58-60页 |
| 5.2 调试结果分析 | 第60-66页 |
| 5.2.1 频率对组织焊接的影响 | 第62-63页 |
| 5.2.2 极电压对焊接效果影响 | 第63页 |
| 5.2.3 控制策略对焊接过程控制分析 | 第63-65页 |
| 5.2.4 影响实验结果的其他因素分析 | 第65-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文总结 | 第68页 |
| 6.2 研究展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 | 第76页 |
| A. 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第76页 |
