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特种外科手术学
基于双目视觉的立体显微手术系统关键技术研究
虚拟手术中自适应混合建模技术研究
基于视觉伺服的柔性组织操控技术研究
虚拟手术中基于质点弹簧建模及其切割技术研究
虚拟手术仿真系统的设计与实现
探讨仿真模拟训练方法对新一代内镜微创基本技能培训的作用
基于表面重建的实时软组织切割与变形算法实现
射频消融光学导航标记点匹配与三维可视化的研究
腹腔镜手术图像的立体匹配算法研究
腹腔镜夹钳—软组织界面夹持行为研究
基于腹腔外科机器人手术系统的虚拟仿真技术研究
经自然腔道内镜手术的发展
基于3D打印的个性化外科手术模板设计软件关键算法研究与系统实现
虚拟手术软组织形变仿真及并行加速方法研究
介入导管机器人的可重构特性研究
基于OpenGL的虚拟微创手术方法设计的研究
基于增强现实的手术导航图像融合方法研究
基于磁棒旋转搜索的手术导航用电磁跟踪方法研究
基于手势交互的虚拟手术关键技术研究
双目内窥镜三维重建方法的研究
微创手术中内窥镜视觉SLAM方法研究
手术导航系统中空间配准算法的研究
磁共振下手术导航系统的研究和实现
基于复用计算的肝脏软组织体纹理合成方法研究
虚拟手术中软组织模型的变形及切割
手术针穿刺软组织的建模及路径规划研究
遥操作微创手术机器人力觉再现系统研究
基于虚拟导向装置的微创手术导航系统的研究
CO2气腹对肝、肺撞击伤伴失血性休克兔心、肺、脑血流量及生理功能影响的研究
CO2气腹对肠粘膜屏障功能损伤的实验研究
腹腔镜手术数据综合查询系统的建立及其在临床中的应用
CO2气腹预处理对SD大鼠机体及肝脏氧化应激损伤保护作用的研究
腹腔镜不同膨腹气体对腹腔感染大鼠模型免疫反应的影响
腹腔镜CO2气腹对GFP标记活细胞血路肝迁徙影响的研究
CO2气腹对正常及缺氧缺血性脑损伤大鼠S-100、NSE mRNA和蛋白水平的影响
CO2气腹对糖尿病兔胰腺功能影响的实验研究
腹腔镜新吻合技术的动物实验研究
CO2气腹对动脉粥样硬化兔心脏血流动力学影响的实验研究
CO2气腹对慢性肺功能不全兔肺功能影响的实验研究
微型钛血管吻合夹吻合血管的实验研究
腹腔镜外科手术血管封合方法的对比实验研究
镍钛合金吻合夹吻合血管的实验研究
跟腱缺损修复的显微外科基础和临床研究
经自然管壁内镜手术实验动物研究
后腹腔镜CO2气腹手术时机体神经内分泌的改变
后腹腔镜CO2气腹对机体IL-2、IL-6和TNFα的影响
腹腔镜手术对血液凝血纤溶系统的影响
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