| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 引言 | 第11-15页 |
| 1.1.1 腹腔镜外科手术介绍 | 第11-12页 |
| 1.1.2 相关内镜医疗器械介绍 | 第12-15页 |
| 1.2 微创手术器械-软组织交互作用 | 第15-20页 |
| 1.2.1 微创手术操作中的腹腔镜钳头-软组织接触行为 | 第15-16页 |
| 1.2.2 器械作用下的软组织力学特性 | 第16-18页 |
| 1.2.3 腹腔镜器械夹持稳定性研究 | 第18-19页 |
| 1.2.4 新型腹腔镜手术器械前端设计 | 第19-20页 |
| 1.3 选题意义及研究内容 | 第20-23页 |
| 1.3.1 选题意义 | 第20-21页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 实验材料与方法 | 第23-32页 |
| 2.1 简介 | 第23页 |
| 2.2 试验材料 | 第23-24页 |
| 2.3 试验设备 | 第24-27页 |
| 2.3.1 夹持试验设备 | 第24-26页 |
| 2.3.2 滑动试验设备 | 第26-27页 |
| 2.4 试验方法 | 第27-31页 |
| 2.4.1 蠕变试验方法与数据分析 | 第27-28页 |
| 2.4.2 滑动试验方法与数据分析 | 第28-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 夹持作用下猪肝脏组织的蠕变特性研究 | 第32-44页 |
| 3.1 试验简介 | 第32页 |
| 3.2 蠕变试验结果与讨论 | 第32-42页 |
| 3.2.1 蠕变试验结果 | 第32-34页 |
| 3.2.2 特征蠕变特性曲线及分段特性 | 第34-36页 |
| 3.2.3 蠕变特性与加载速度、载荷的关系 | 第36-40页 |
| 3.2.4 蠕变行为与微观细胞级反应 | 第40-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 腹腔镜夹持牵引猪大肠组织的稳定性研究 | 第44-59页 |
| 4.1 试验简介 | 第44-45页 |
| 4.2 不同因素对腹腔镜夹持稳定性的影响 | 第45-50页 |
| 4.2.1 组织表面滑液对夹持安全性的影响 | 第46-48页 |
| 4.2.2 组织牵引角度对夹持安全性的影响 | 第48页 |
| 4.2.3 腹腔镜夹钳表面几何构型对夹持安全性的影响 | 第48-50页 |
| 4.3 腹腔镜夹钳-组织滑动接触机制分析 | 第50-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 结论与展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文以及参研项目 | 第69页 |