| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·虚拟手术系统简介 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·论文的研究内容及结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 有限元法与四面体网格划分 | 第19-35页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·软组织变形计算模型 | 第19-20页 |
| ·有限元模型 | 第20-25页 |
| ·应力与平衡方程 | 第21-22页 |
| ·最小势能原理 | 第22-23页 |
| ·有限元分析 | 第23-25页 |
| ·Delaunay网格划分法 | 第25-34页 |
| ·网格划分准则 | 第25-26页 |
| ·Delaunay四面体与约束Delaunay四面体 | 第26-28页 |
| ·Delaunay四面体网格生成算法 | 第28-32页 |
| ·实验结果 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 软组织模型的变形 | 第35-47页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·线弹性模型 | 第35-36页 |
| ·高斯消元与半带宽法 | 第36-37页 |
| ·混合静力凝聚 | 第37-38页 |
| ·手术区的重编号 | 第38-39页 |
| ·变形计算实验 | 第39-45页 |
| ·夹取和针刺变形 | 第39-42页 |
| ·切割变形 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 软组织模型的切割 | 第47-77页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·软组织模型切割理论基础 | 第47-50页 |
| ·表面模型切割算法 | 第50-55页 |
| ·体模型切割算法 | 第55-62页 |
| ·去除法体切割 | 第55-56页 |
| ·规整切割法 | 第56-58页 |
| ·无缝切割法 | 第58-60页 |
| ·最少单元法 | 第60-61页 |
| ·累进切割法 | 第61-62页 |
| ·状态机法 | 第62页 |
| ·光顺切割法 | 第62-75页 |
| ·邻接结构 | 第63页 |
| ·光顺函数 | 第63-67页 |
| ·SMSC算法的实现 | 第67-72页 |
| ·SMSC算法结果 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 总结与展望 | 第77-81页 |
| ·本文工作总结 | 第77-78页 |
| ·研究展望 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 在校期间发表的学术论文 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-92页 |