手术导航系统中空间配准算法的研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
第一章 绪论	第8-18页
·课题研究的背景和意义	第8-9页
·手术导航系统原理及构造	第9-12页
·不同种类的手术导航系统	第12-13页
·机械导航系统	第12页
·超声波导航系统	第12页
·电磁波导航系统	第12页
·光学导航系统	第12-13页
·各种导航系统比较	第13页
·手术导航系统的流程及优点	第13-15页
·手术导航系统的应用及前景	第15-16页
·本文的主要研究内容	第16-18页
第二章 基于成对点集的空间配准	第18-38页
·手术导航系统对空间配准技术的要求	第18-20页
·空间配准技术的简介	第20-22页
·空间配准算法的分类及研究现状	第22-23页
·基于四元数和SVD矩阵分解的配准算法	第23-32页
·四元数算法	第25-27页
·SVD矩阵分解算法	第27-28页
·实验结果分析	第28-32页
·基于ICP迭代的四元数配准算法	第32-37页
·本章小结	第37-38页
第三章 基于非成对点集空间配准	第38-52页
·基于ICP的空间配准算法	第38-43页
·基于Delaunay剖分的ICP配准算法	第43-50页
·本章小结	第50-52页
第四章 总结和展望	第52-54页
·总结	第52页
·展望	第52-54页
参考文献	第54-58页
攻读学位期间所取得的相关科研成果	第58-60页
致谢	第60页