| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究的背景及意义 | 第9页 |
| ·定位导航仪器的发展概况 | 第9-12页 |
| ·手术导航系统的发展概况 | 第12-14页 |
| ·论文主要工作和内容安排 | 第14-16页 |
| 2 手术导航系统的原理和构造 | 第16-25页 |
| ·磁共振下手术导航的理论基础 | 第16-18页 |
| ·手术导航系统的原理 | 第18-20页 |
| ·手术导航系统的构成 | 第20-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 坐标配准技术 | 第25-33页 |
| ·常用的坐标配准算法 | 第26-27页 |
| ·特征点选取 | 第27-30页 |
| ·基于特征点集的配准算法 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 坐标变换技术 | 第33-39页 |
| ·坐标变换原理 | 第34-36页 |
| ·坐标变换算法 | 第36-38页 |
| ·坐标尺度换算 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 5 系统矫正方案 | 第39-44页 |
| ·系统矫正的工具 | 第39-41页 |
| ·系统矫正的步骤 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 6 结论与展望 | 第44-49页 |
| ·主要工作 | 第44-46页 |
| ·工作展望 | 第46-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 在学研究成果 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |