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虚拟手术仿真系统的设计与实现

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第一章 绪论第11-17页
    1.1 研究背景第11-12页
    1.2 国内外研究现状第12-15页
    1.3 研究目标第15页
    1.4 主要工作第15-16页
    1.5 本论文的章节安排第16-17页
第二章 相关理论基础第17-27页
    2.1 虚拟手术第17-22页
        2.1.1 虚拟手术第17页
        2.1.2 系统应用第17-18页
        2.1.3 虚拟手术框架第18-22页
    2.2 MFC第22-23页
        2.2.1 MFC简介第22-23页
        2.2.2 MFC与Win32第23页
    2.3 Vega Prime第23-24页
        2.3.1 Vega Prime简介第23页
        2.3.2 主要特点第23-24页
    2.4 C/S结构第24-26页
        2.4.1 定义第24-25页
        2.4.2 特点第25-26页
    2.5 本章小结第26-27页
第三章 虚拟手术系统的需求分析第27-37页
    3.1 引言第27页
    3.2 项目概述第27-29页
        3.2.1 项目目标第27-28页
        3.2.2 建设原则第28-29页
    3.3 系统范围定义第29-30页
    3.4 系统功能分析第30-35页
        3.4.1 系统参与者第30-31页
        3.4.2 系统用例第31-32页
        3.4.3 系统流程第32-35页
    3.5 系统性能分析第35-36页
    3.6 本章小结第36-37页
第四章 虚拟手术系统的设计与实现第37-73页
    4.1 概述第37-40页
        4.1.1 工作原理第37-38页
        4.1.2 开发环境第38页
        4.1.3 技术方案第38-40页
    4.2 系统整体设计第40-43页
        4.2.1 系统物理架构第40-41页
        4.2.2 系统逻辑架构第41-42页
        4.2.3 系统功能架构第42-43页
    4.3 模型管理的设计与实现第43-53页
        4.3.1 文件管理第43-46页
        4.3.2 视觉模型第46-53页
    4.4 碰撞检测的设计与实现第53-60页
        4.4.1 碰撞测试原理第53-57页
        4.4.2 碰撞测试实现第57-60页
    4.5 力反馈的设计与实现第60-65页
        4.5.1 物理模型的设计第60-62页
        4.5.2 力反馈实现第62-65页
    4.6 行为引擎的设计与实现第65-71页
        4.6.1 离散事件动态建模第66-67页
        4.6.2 基于FSM的行为引擎的实现第67-69页
        4.6.3 基于XML的底层数据存储第69-71页
    4.7 本章小结第71-73页
第五章 系统测试第73-84页
    5.1 概述第73页
    5.2 运行环境第73页
    5.3 系统测试第73-75页
        5.3.2 系统功能测试第74-75页
        5.3.3 系统性能测试第75页
    5.4 运行实例展示第75-83页
        5.4.1 手术设计第75-79页
        5.4.2 手术模拟第79-83页
    5.5 本章小结第83-84页
第六章 结束语第84-85页
致谢第85-86页
参考文献第86-89页

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