基于表面重建的实时软组织切割与变形算法实现
| 摘要 | 第2-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 医学影像及可视化技术 | 第10-13页 |
| 1.3.1 医学影像介绍 | 第10-11页 |
| 1.3.2 医学影像可视化技术 | 第11-13页 |
| 1.4 本文研究内容及安排 | 第13-15页 |
| 第2章 变形理论 | 第15-33页 |
| 2.1 有限元模型理论 | 第15-21页 |
| 2.1.1 基本力学方程 | 第16-18页 |
| 2.1.2 有限元能量表示 | 第18页 |
| 2.1.3 弹性问题求解的最小势能原理 | 第18-19页 |
| 2.1.4 弹性表面的有限元方法 | 第19-21页 |
| 2.2 Mass-spring模型 | 第21-23页 |
| 2.2.1 受力分析 | 第22页 |
| 2.2.2 方程求解 | 第22-23页 |
| 2.3 改进的mass-spring算法 | 第23-32页 |
| 2.3.1 数据搜索 | 第24-26页 |
| 2.3.2 网格细化算法 | 第26-27页 |
| 2.3.3 网格细化后的第二次范围搜索 | 第27-28页 |
| 2.3.4 细化网格变形 | 第28-29页 |
| 2.3.5 改进算法实验分析 | 第29-31页 |
| 2.3.5.1 误差分析 | 第30页 |
| 2.3.5.2 CPU响应时间分析 | 第30-31页 |
| 2.3.6 改进算法的网格显示模式 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 网格切割算法 | 第33-42页 |
| 3.1 切割工具仿真 | 第33-34页 |
| 3.2 网格切割路径 | 第34页 |
| 3.3 网格切割算法 | 第34-41页 |
| 3.3.1 顶点移动 | 第35-36页 |
| 3.3.2 面片剖分 | 第36-38页 |
| 3.3.3 系统采用的切割算法 | 第38-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 碰撞检测 | 第42-52页 |
| 4.1 包围盒结构 | 第42-46页 |
| 4.1.1 包围球 | 第43页 |
| 4.1.2 AABB包围盒 | 第43-44页 |
| 4.1.3 OBB包围盒 | 第44-46页 |
| 4.2 包围盒树 | 第46-49页 |
| 4.3 改进的碰撞检测算法 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 系统实现 | 第52-65页 |
| 5.1 网格的拓扑表示—AIF数据结构 | 第52-54页 |
| 5.2 网格数据表示 | 第54-59页 |
| 5.2.1 网格搜索后的数据更新 | 第56-58页 |
| 5.2.2 网格剖分后的数据更新 | 第58页 |
| 5.2.3 网格切割后的分离 | 第58-59页 |
| 5.3 系统仿真结果 | 第59-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 本文总结 | 第65页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第71-73页 |
