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矿井支护与设备
沿空留巷覆岩运动规律及切顶卸压应用研究
基于电驻波的锚杆无损检测仪的研究
煤巷锚杆支护设计及机械式围岩监测仪的研制
基于多巷道倍深式货架的双载物平台堆垛机翻箱策略及待命位研究
千米深井综放沿空掘巷围岩变形破坏演化机理及控制研究
岩体锚固失效机理及预应力锚固围岩承载性能研究
二次沿空留巷围岩变形机理及支护技术研究
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赤峪矿高水材料沿空留巷技术研究
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固体充填体与液压支架协同控顶机理研究
矩形巷道围岩应力弹性解与塑性区宽度研究
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大采高液压支架快速移架与姿态控制研究
沙坪矿近距分叉区开采围岩控制技术研究
特厚煤层巷道拱梁耦合支护结构与围岩稳定性控制研究
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无源变色锚杆轴力监测装置的设计与研究
中厚多软弱夹层复合顶板巷道围岩破坏机理及支护研究
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大流量安全阀快速加载方法的研究—气体爆炸和蓄能器组合加载
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基于三角模糊数判断矩阵的液压支架寿命评价方法
官地矿综放工作面围岩注浆加固技术及应用
三软厚煤层巷道掘进头预支护关键技术研究
横肋作用下左旋无纵筋预应力锚杆荷载传递及破坏规律
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