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大采高液压支架快速移架与姿态控制研究

摘要第3-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第9-17页
    1.1 引言第9-10页
    1.2 国内外液压支架研究现状第10-14页
        1.2.1 我国液压支架的发展概况第10-11页
        1.2.2 国内外液压支架快速移架研究现状第11-14页
        1.2.3 国内外液压支架姿态控制研究现状第14页
    1.3 本课题的意义及主要研究内容第14-16页
        1.3.1 支架存在的问题及论文意义第14-15页
        1.3.2 论文研究内容第15-16页
    1.4 本章小结第16-17页
第二章 液压支架数学模型建立第17-37页
    2.1 液压支架支护的基本原理第17-18页
    2.2 支架液压系统工作原理第18-22页
    2.3 液压支架受力分析第22-25页
        2.3.1 顶板状态第22-23页
        2.3.2 支架工作状态第23页
        2.3.3 立柱升柱支撑过程中作用力分析第23-25页
    2.4 液压支架状态方程建立第25-34页
        2.4.1 系统建模方法第25-29页
        2.4.2 主要工作元件的键合图第29-33页
        2.4.3 立柱液压系统的功率键合图第33-34页
    2.5 液压支架立柱升降控制回路状态方程第34-36页
        2.5.1 液压支架升柱过程第34-36页
    2.6 本章小结第36-37页
第三章 AMESim仿真及特性分析第37-55页
    3.1 AMESim软件的介绍和应用第37-38页
    3.2 液压支架立柱控制回路中关键元件的AMESim模型第38-45页
        3.2.1 液控单向阀的建模第38-43页
        3.2.2 双伸缩立柱的建模第43-45页
    3.3 液压支架立柱控制回路的仿真模型第45-47页
    3.4 仿真结果分析第47-52页
        3.4.1 泵站流量的影响第47-48页
        3.4.2 伸缩缸升降位移的影响第48-49页
        3.4.3 伸缩缸与管路接口的影响第49-50页
        3.4.4 单向阀通流面积的影响第50-51页
        3.4.5 供液管径的影响第51-52页
    3.5 本章小结第52-55页
第四章 液压支架姿态控制第55-73页
    4.1 液压支架的数学模型建立第55-60页
        4.1.1 液压支架的运动学分析第55-56页
        4.1.2 建立支架的数学模型第56-60页
    4.2 液压支架VC++参数化界面编程第60-71页
        4.2.1 Visual C++ 6.0 的求解过程第60-61页
        4.2.2 液压支架VC++可视化界面设计第61-71页
    4.3 本章小结第71-73页
第五章 总结与展望第73-75页
    5.1 全文总结第73页
    5.2 工作展望第73-75页
参考文献第75-79页
致谢第79-81页
附录第81-95页
攻读学位期间发表的学术论文目录第95页

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