摘要 | 第3-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
第一章 绪论 | 第9-17页 |
1.1 引言 | 第9-10页 |
1.2 国内外液压支架研究现状 | 第10-14页 |
1.2.1 我国液压支架的发展概况 | 第10-11页 |
1.2.2 国内外液压支架快速移架研究现状 | 第11-14页 |
1.2.3 国内外液压支架姿态控制研究现状 | 第14页 |
1.3 本课题的意义及主要研究内容 | 第14-16页 |
1.3.1 支架存在的问题及论文意义 | 第14-15页 |
1.3.2 论文研究内容 | 第15-16页 |
1.4 本章小结 | 第16-17页 |
第二章 液压支架数学模型建立 | 第17-37页 |
2.1 液压支架支护的基本原理 | 第17-18页 |
2.2 支架液压系统工作原理 | 第18-22页 |
2.3 液压支架受力分析 | 第22-25页 |
2.3.1 顶板状态 | 第22-23页 |
2.3.2 支架工作状态 | 第23页 |
2.3.3 立柱升柱支撑过程中作用力分析 | 第23-25页 |
2.4 液压支架状态方程建立 | 第25-34页 |
2.4.1 系统建模方法 | 第25-29页 |
2.4.2 主要工作元件的键合图 | 第29-33页 |
2.4.3 立柱液压系统的功率键合图 | 第33-34页 |
2.5 液压支架立柱升降控制回路状态方程 | 第34-36页 |
2.5.1 液压支架升柱过程 | 第34-36页 |
2.6 本章小结 | 第36-37页 |
第三章 AMESim仿真及特性分析 | 第37-55页 |
3.1 AMESim软件的介绍和应用 | 第37-38页 |
3.2 液压支架立柱控制回路中关键元件的AMESim模型 | 第38-45页 |
3.2.1 液控单向阀的建模 | 第38-43页 |
3.2.2 双伸缩立柱的建模 | 第43-45页 |
3.3 液压支架立柱控制回路的仿真模型 | 第45-47页 |
3.4 仿真结果分析 | 第47-52页 |
3.4.1 泵站流量的影响 | 第47-48页 |
3.4.2 伸缩缸升降位移的影响 | 第48-49页 |
3.4.3 伸缩缸与管路接口的影响 | 第49-50页 |
3.4.4 单向阀通流面积的影响 | 第50-51页 |
3.4.5 供液管径的影响 | 第51-52页 |
3.5 本章小结 | 第52-55页 |
第四章 液压支架姿态控制 | 第55-73页 |
4.1 液压支架的数学模型建立 | 第55-60页 |
4.1.1 液压支架的运动学分析 | 第55-56页 |
4.1.2 建立支架的数学模型 | 第56-60页 |
4.2 液压支架VC++参数化界面编程 | 第60-71页 |
4.2.1 Visual C++ 6.0 的求解过程 | 第60-61页 |
4.2.2 液压支架VC++可视化界面设计 | 第61-71页 |
4.3 本章小结 | 第71-73页 |
第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
5.1 全文总结 | 第73页 |
5.2 工作展望 | 第73-75页 |
参考文献 | 第75-79页 |
致谢 | 第79-81页 |
附录 | 第81-95页 |
攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第95页 |