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基于多巷道倍深式货架的双载物平台堆垛机翻箱策略及待命位研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
1 绪论第10-14页
    1.1 研究背景第10-11页
    1.2 研究目的与意义第11-12页
    1.3 研究的主要内容及创新点第12-14页
2 国内外研究综述第14-20页
    2.1 AS/RS中指令相关概念第14-15页
    2.2 AS/RS中存储策略的研究第15-17页
    2.3 单倍深货架AS/RS的研究第17-18页
    2.4 双倍深货架AS/RS的研究第18-20页
3 不同翻箱策略的travel time模型第20-32页
    3.1 模型假设以及参数设定第20-28页
    3.2 三种不同翻箱策略的travel time模型第28-29页
    3.3 模型分析第29-32页
4 不同待命点策略的travel time模型第32-36页
    4.1 模型假设以及参数设定第32页
    4.2 回到I/O点待命的期望运行时间第32-33页
    4.3 POSC策略的期望运行时间第33-35页
    4.4 模型分析第35-36页
5 算例分析第36-50页
    5.1 参数设定第36页
    5.2 四指令循环各参数算例分析第36-40页
    5.3 双指令循环待命位点算例分析第40-45页
    5.4 使用双载物平台优势的算例分析第45-50页
6 总结与展望第50-53页
    6.1 全文总结第50-51页
    6.2 研究展望第51-53页
致谢第53-54页
参考文献第54-57页

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