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消防设备
基于人机工程学的背负式细水雾灭火装置设计
基于并联机构的消防炮设计与动力学分析
基于并联机构消防炮性能分析与尺寸优化设计
通风及细水雾耦合系统与柴油池火相互作用的研究
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水力驱动自摆式消防水炮射流特性研究
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消防通信指挥系统的研究与设计
消防队员便携式火场安全监控装置开发
大射程水炮设计及研究
基于人机工程学的消防车驾驶室设计与研究
对旋式轴流风力灭火机的气动设计与性能研究
高空消防车支承系统设计
高空消防车的臂架力学性能与控制系统通信方法
高空消防车臂架控制关键技术研究与系统开发
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