登高平台消防车臂架静、动力学及稳定性分析
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·消防车的稳定性研究及其意义 | 第9-12页 |
| ·登高消防车简介 | 第9页 |
| ·登高消防车的稳定性评定 | 第9-11页 |
| ·影响稳定性的主要因素 | 第11-12页 |
| ·车身倾斜 | 第11-12页 |
| ·载人平台或工作斗过载 | 第12页 |
| ·风载过大 | 第12页 |
| ·附加载荷 | 第12页 |
| ·登高消防车的稳定性研究意义 | 第12页 |
| ·国内外登高消防车研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外登高消防车研究现状 | 第13-14页 |
| ·我国消防车的研究现状 | 第14-15页 |
| ·我国消防车的现状 | 第14页 |
| ·消防车的发展前景 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 ADAMS软件及多刚体动力学 | 第17-27页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第17-19页 |
| ·机械系统的多体动力学模型 | 第19-21页 |
| ·物体 | 第20页 |
| ·铰 | 第20页 |
| ·外力(偶) | 第20页 |
| ·力元 | 第20-21页 |
| ·多刚体动力学简述 | 第21-26页 |
| ·多刚体动力学 | 第21页 |
| ·自由度 | 第21-22页 |
| ·坐标系 | 第22页 |
| ·速度、加速度和角加速度 | 第22-23页 |
| ·刚体运动方程 | 第23-24页 |
| ·系统动力学方程的建立 | 第24-26页 |
| ·动力学方程的求解 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 消防车臂架模型的建立及静力学分析 | 第27-40页 |
| ·消防车臂架模型的建立 | 第27-29页 |
| ·刚体的静力分析 | 第29-35页 |
| ·考虑摩擦力的刚体静力分析 | 第35-37页 |
| ·柔性体静力分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 登高消防车的稳定性分析 | 第40-58页 |
| ·机构全展开状态下的动力分析 | 第40-46页 |
| ·整车支腿最小剩余载荷出现状态的分析 | 第46-50页 |
| ·整车支腿最小剩余载荷及臂筒间接触力动力分析 | 第50-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第66页 |
