高空消防车臂架控制关键技术研究与系统开发

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-22页
·高空消防车概述	第9-16页
·高空消防车臂架控制关键技术及国内外研究现状	第16-19页
·论文的研究内容、目的和意义	第19-22页
第2章 高空消防车臂架的运动学特性	第22-35页
·高空消防车臂架机构	第22-24页
·高空消防车臂架机构运动学研究的多体模型	第24-29页
·高空消防车臂架的运动学分析与仿真	第29-34页
·本章小结	第34-35页
第3章 高空消防车臂架双缸驱动的同步性控制	第35-55页
·高空消防车臂架双缸驱动的同步性控制策略和方法	第35-36页
·高空消防车臂架双缸驱动同步控制方案	第36-39页
·高空消防车臂架双缸驱动同步控制系统数学模型	第39-48页
·高空消防车臂架双缸驱动同步控制系统仿真分析	第48-54页
·本章小结	第54-55页
第4章 高空消防车臂架变幅的平稳性控制	第55-64页
·高空消防车臂架变幅控制的常用模式	第55-58页
·高空消防车臂架平稳变幅控制策略	第58-61页
·高空消防车臂架平稳变幅控制方案	第61-63页
·本章小结	第63-64页
第5章 高空消防车臂架运动控制系统及仿真	第64-82页
·系统硬件设计	第64-73页
·系统软件设计	第73-80页
·系统调试与结论	第80页
·本章小结	第80-82页
第6章 全文总结与展望	第82-84页
·全文总结	第82页
·展望	第82-84页
致谢	第84-85页
参考文献	第85-87页