高空消防车的臂架力学性能与控制系统通信方法
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·高空消防车简介 | 第9-12页 |
| ·高空消防车臂架结构分析方法研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 高空消防车的臂架结构 | 第16-29页 |
| ·高空消防车臂架形式的确定 | 第16-17页 |
| ·高空消防车臂架运动范围的选取 | 第17-18页 |
| ·高空消防车臂架截面型式 | 第18-19页 |
| ·高空消防车臂架主要结构尺寸设计 | 第19-20页 |
| ·下臂变幅三铰点位置确定 | 第20-25页 |
| ·中臂撑臂机构设计 | 第25页 |
| ·臂架计算工作位置的选取 | 第25-26页 |
| ·臂架结构三维实体模型的创建 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 高空消防车臂架的动力学分析 | 第29-48页 |
| ·联合仿真平台的建立 | 第29-30页 |
| ·动力学问题的分类 | 第30-31页 |
| ·模态分析的理论基础 | 第31-32页 |
| ·高空消防车臂架结构的模态分析 | 第32-36页 |
| ·瞬态动力学分析的理论基础 | 第36-38页 |
| ·高空消防车臂架结构的瞬态分析 | 第38-43页 |
| ·高空消防车臂架机构的刚柔混合动力学分析 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 高空消防车臂架的静力学分析 | 第48-57页 |
| ·静力学分析概述 | 第48页 |
| ·静力学分析模型的建立 | 第48-52页 |
| ·线性静力学分析的结果及分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 高空消防车控制系统的通信方法 | 第57-71页 |
| ·CANopen协议原理及其核心内容 | 第57-60页 |
| ·高空消防车控制系统方案设计 | 第60-62页 |
| ·高空消防车控制系统核心软硬件的选取 | 第62-63页 |
| ·高空消防车控制系统中的CANopen协议应用 | 第63-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 结论和展望 | 第71-73页 |
| ·论文工作总结 | 第71页 |
| ·未来工作展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
