基于总线网络的大流量消防炮控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外现状和发展趋势 | 第10-15页 |
| ·国内外现状 | 第10-13页 |
| ·发展趋势 | 第13-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第16-18页 |
| 3 系统硬件设计 | 第18-42页 |
| ·系统主控制模块硬件设计 | 第18-26页 |
| ·主控制器 STM32F103VET6 简介 | 第18-19页 |
| ·主控制器 STM32F103VET6 最小系统 | 第19-20页 |
| ·主控制模块电源电路设计 | 第20-21页 |
| ·JTAG 接口电路设计 | 第21页 |
| ·USART 串口电路设计 | 第21-22页 |
| ·USB 接口电路设计 | 第22-23页 |
| ·TFT 接口电路设计 | 第23-24页 |
| ·Micro SD 卡接口电路设计 | 第24-26页 |
| ·系统驱动及检测保护模块硬件设计 | 第26-33页 |
| ·智能电机驱动芯片 BTN7970B 简介 | 第26-27页 |
| ·消防炮直流电机驱动电路电源设计 | 第27-29页 |
| ·消防炮电机驱动及检测保护电路设计 | 第29-30页 |
| ·消防炮转动极限位置检测电路设计 | 第30-33页 |
| ·系统 ZigBee 无线网络模块硬件设计 | 第33-38页 |
| ·ZigBee 无线网络技术简介 | 第33-34页 |
| ·无线射频收发器 CC2430 简介 | 第34-35页 |
| ·消防炮 ZigBee 网络模块电路设计 | 第35-38页 |
| ·系统 CAN 总线网络模块硬件设计 | 第38-42页 |
| ·CAN 现场总线技术简介 | 第38-39页 |
| ·高速 CAN 总线收发器 CTM1050 简介 | 第39-40页 |
| ·消防炮 CAN 总线模块电路设计 | 第40-42页 |
| 4 系统软件设计 | 第42-59页 |
| ·系统 ZigBee 无线网络模块软件设计 | 第42-48页 |
| ·ZigBee 网络体系结构简介 | 第42-43页 |
| ·ZigBee 网络拓扑结构简介 | 第43-45页 |
| ·消防炮 ZigBee 网络模块软件设计 | 第45-48页 |
| ·系统 CAN 总线网络模块软件设计 | 第48-53页 |
| ·主控制器 STM32 bxCAN 简介 | 第48-50页 |
| ·消防炮 CAN 总线模块软件设计 | 第50-53页 |
| ·系统驱动及检测保护模块软件设计 | 第53-59页 |
| ·消防炮直流电机启停保护设计 | 第53-54页 |
| ·消防炮直流电机驱动软件设计 | 第54-55页 |
| ·消防炮电机电流检测软件设计 | 第55-57页 |
| ·消防炮转动控制及保护设计 | 第57-59页 |
| 5 系统总体功能调试 | 第59-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 A 主控制板电路原理图 | 第67-68页 |
| 附录 B 电机驱动板电路原理图 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
