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四腿落地式K型井架及其底座的力学行为分析
PDC变径钻头力学特性及结构设计
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石油钻机转盘控制系统中矢量调速技术的研究
钻井机械自动送钻控制系统研究
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中深井PDC钻头研制与应用
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螺杆钻具实验台数据采集管理系统设计
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井底涡旋器设计的理论与试验研究
高温高压高产腐蚀气井完井管柱及井口装置损坏机理研究
ZCQ1/4钻井泥浆真空除气器的机械结构及控制系统设计
钻头测试信号的去噪分析及基于阀值自学习的信号去噪方法研究
钻柱失效的动态断裂力学研究
下部钻具组合力学特性分析及疲劳失效研究
中短半径水平井螺杆钻具力学性能分析
牙轮钻头浮动套轴承接触应力分析研究
下部钻具组合动力学分析
ZY3NB-1600钻井泵研究
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