钻井机械自动送钻控制系统研究
| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| 1．1 课题来源和背景 | 第5-6页 |
| 1．2 国内外自动送钻现状及发展趋势 | 第6-16页 |
| 1．2．1 自动送钻控制技术 | 第6-11页 |
| 1．2．2 控制技术的发展 | 第11-16页 |
| 1．3 本论文主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 钻机设备简介 | 第17-21页 |
| 2．1 国内外石油钻机的现状及发展趋势 | 第17-18页 |
| 2．1．1 国外石油钻机的现状及发展趋势 | 第17页 |
| 2．1．2 国内石油钻机的现状及发展趋势 | 第17-18页 |
| 2．2 钻机的组成 | 第18-20页 |
| 2．3 钻机工作原理 | 第20-21页 |
| 第三章 钻机控制系统设计 | 第21-26页 |
| 3．1 控制系统概述 | 第21-23页 |
| 3．2 系统硬件结构 | 第23-24页 |
| 3．3 系统监控点数统计 | 第24-26页 |
| 第四章 控制算法研究 | 第26-51页 |
| 4．1 绞车控制算法研究 | 第26-49页 |
| 4．1．1 钻压控制原理 | 第26-27页 |
| 4．1．2 自动送钻策略研究 | 第27-28页 |
| 4．1．3 内环(液压压力环)算法研究与程序设计 | 第28-33页 |
| 4．1．4 速度控制器算法研究 | 第33-38页 |
| 4．1．5 钻压调节器控制算法研究 | 第38-49页 |
| 4．2 转盘控制算法研究与程序设计 | 第49-51页 |
| 第五章 结论 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
