| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·现代钻井技术主要进展 | 第7页 |
| ·井下闭环钻井技术概述 | 第7-8页 |
| ·井下闭环钻井的发展阶段 | 第7-8页 |
| ·井下闭环钻井的导向工具和方法 | 第8页 |
| ·自动垂直钻井系统的发展及其国内外应用情况 | 第8-10页 |
| ·本课题的提出与研究意义 | 第10页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 自动垂直钻井工具的设计及自控方法研究 | 第12-22页 |
| ·自动垂直钻井工具结构 | 第12-13页 |
| ·液压控制系统的结构及原理 | 第13页 |
| ·自动垂直钻井控制系统分析 | 第13-17页 |
| ·自动垂直钻井控制系统控制原理分析 | 第14-15页 |
| ·自动垂直钻井控制系统控制器初步设计 | 第15-17页 |
| ·自动垂直钻井系统的自动控制方法 | 第17-21页 |
| ·井斜角井下闭环控制的开关控制方法 | 第18-19页 |
| ·保持给定井斜角或方位角的常规开关控制方法 | 第19页 |
| ·井斜角的智能开关控制方法 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于ANSYS 的井下喷射实验及数值模拟研究 | 第22-40页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·喷射实验研究 | 第22-31页 |
| ·实验设备及实验过程 | 第22-24页 |
| ·实验结果及其分析 | 第24-31页 |
| ·喷射流场数值模拟研究 | 第31-39页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·ANSYS 软件简介 | 第31-33页 |
| ·ANSYS 中建立喷射流场的FLOTRAN 模型 | 第33-34页 |
| ·基于ANSYS/FLOTRAN 的喷射流场数值计算 | 第34-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 井下电磁换向阀的数学模型研究 | 第40-47页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·井下电磁换向阀的性能特点 | 第40页 |
| ·井下电磁换向阀的结构 | 第40-41页 |
| ·井下电磁换向阀的工作原理 | 第41页 |
| ·井下电磁换向阀数学模型的建立 | 第41-46页 |
| ·电磁铁的分析 | 第41-43页 |
| ·井下电磁换向阀的数学模型 | 第43-45页 |
| ·井下电磁换向阀的传递函数方框图 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 井下电磁换向阀的数字仿真及参数优化 | 第47-60页 |
| ·仿真技术简介 | 第47-48页 |
| ·计算机仿真技术的发展概况 | 第48-49页 |
| ·MATLAB 语言特点 | 第49-50页 |
| ·Simulink 技术特点 | 第50-52页 |
| ·换向阀仿真模型的建立 | 第52-54页 |
| ·仿真模型的建立 | 第52-53页 |
| ·仿真模块参数设置 | 第53-54页 |
| ·选用的数字仿真方法 | 第54页 |
| ·换向阀数字仿真 | 第54-55页 |
| ·ITAE 准则优化方法 | 第55-56页 |
| ·基于ITAE 准则优化方法的优化模型 | 第56-57页 |
| ·用ITAE 准则优化方法对电磁换向阀参数进行优化 | 第57-58页 |
| ·求标准优化模型及动态指标 | 第57-58页 |
| ·设计校正环节 | 第58页 |
| ·设计优化后的参数 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第60-61页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·研究展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65-66页 |
| 附图 | 第66-68页 |
| 中文详细摘要 | 第68-71页 |
