| 第一章 绪论 | 第1-9页 |
| 1．1 课题的来源及背景 | 第6页 |
| 1．2 国内外电驱动钻机的发展现状与水平 | 第6-8页 |
| 1．3 本文的研究目的及意义 | 第8页 |
| 1．4 本论文的主要工作 | 第8-9页 |
| 第二章 磁场定向矢量控制理论的基本原理 | 第9-19页 |
| 2．1 异步电动机按磁通定向矢量控制原理 | 第9-14页 |
| 2．1．1 异步电动机的空间矢量概念 | 第9-10页 |
| 2．1．2 异步电动机按磁通定向的矢量控制原理 | 第10-14页 |
| 2．2 磁链开闭环的异步电动机矢量控制系统 | 第14-17页 |
| 2．2．1 磁链开环的异步电动机矢量控制系统 | 第15页 |
| 2．2．2 磁链闭环的异步电动机矢量控制系统 | 第15-16页 |
| 2．2．3 磁链开环和闭环复合的异步电动机矢量控制系统 | 第16-17页 |
| 2．3 无速度传感器磁场定向矢量控制系统 | 第17-19页 |
| 2．3．1 速度观测 | 第17-18页 |
| 2．3．2 磁链观测 | 第18-19页 |
| 第三章 ZJ50LDB钻机转盘独立驱动控制系统研制 | 第19-38页 |
| 3．1 石油钻机转盘工况的分析 | 第19页 |
| 3．2 转盘控制系统的设备选型及配置方案 | 第19-21页 |
| 3．2．1 交流变频电动机的选型 | 第19-20页 |
| 3．2．2 变频器的选型 | 第20-21页 |
| 3．3 ZJ50LDB钻机转盘控制系统构成 | 第21-22页 |
| 3．3．1 ZJ50LDB钻机转盘控制系统简介 | 第21-22页 |
| 3．3．2 工作条件 | 第22页 |
| 3．4 转盘控制系统原理及实现功能 | 第22-38页 |
| 3．4．1 转盘控制系统实现功能 | 第22页 |
| 3．4．2 矢量变换控制的应用 | 第22-31页 |
| 3．4．3 能耗制动 | 第31-35页 |
| 3．4．4 转盘惯性刹车装置的控制 | 第35页 |
| 3．4．5 矢量控制系统的起动制动过程的分析与讨论 | 第35-38页 |
| 第四章 试验结果与分析 | 第38-46页 |
| 4．1 实际试验结果 | 第38-44页 |
| 4．2 转盘控制系统的工作特性分析 | 第44-46页 |
| 结论 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 科研成果及发表论文 | 第51页 |
