| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1. 引言 | 第8-15页 |
| ·深井钻井技术发展概述 | 第8-10页 |
| ·国外深井钻井技术发展概述 | 第8页 |
| ·国内深井钻井技术发展概述 | 第8-9页 |
| ·我国深井钻井技术发展趋势 | 第9-10页 |
| ·深井钻井技术发展对石油钻井装备的挑战 | 第10-11页 |
| ·问题的提出及课题的来源、目的与意义 | 第11-13页 |
| ·深井钻机钢丝绳缠绕系统存在的问题 | 第11-12页 |
| ·课题的来源 | 第12-13页 |
| ·研究的目的与意义 | 第13页 |
| ·本文研究主要内容及技术路线 | 第13-15页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| ·研究技术路线 | 第14页 |
| ·创新点 | 第14-15页 |
| 2. ZJ70D钻机及其起升系统概述 | 第15-21页 |
| ·ZJ70D钻机概述 | 第15-18页 |
| ·ZJ70D钻机起升系统结构及基本参数 | 第18-19页 |
| ·ZJ70D钻机游动系统结构 | 第19页 |
| ·ZJ70D钻机起升钢丝绳 | 第19页 |
| ·ZJ70D钻机绞车及滚筒绳槽结构特点 | 第19-20页 |
| ·ZJ70D钻机滚筒绞车结构特点 | 第19-20页 |
| ·ZJ70D钻机滚筒绳槽结构 | 第20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 3. 滚筒钢丝绳缠绕系统几何模型及计算 | 第21-42页 |
| ·钢丝绳通过天车轮最大偏角几何模型及计算 | 第21-31页 |
| ·问题的提出 | 第21页 |
| ·几何模型的建立 | 第21-29页 |
| ·基于ZJ70D钻机实际结构的模型求解与分析 | 第29-31页 |
| ·滚筒爬坡过程几何模型 | 第31-35页 |
| ·问题的提出 | 第31页 |
| ·几何模型的建立 | 第31-35页 |
| ·快绳爬坡过程示意图 | 第35页 |
| ·钢丝绳快绳进出滚筒最大偏角几何模型及计算 | 第35-41页 |
| ·问题的提出 | 第35-36页 |
| ·几何模型的建立 | 第36-39页 |
| ·模型的求解与分析 | 第39-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 4. 钢丝绳快绳拉力动力学模型及计算 | 第42-61页 |
| ·问题的提出 | 第42页 |
| ·机械系统动力学研究方法概述 | 第42-43页 |
| ·基于离散系统动力学启动过程钢丝绳快绳拉力研究 | 第43-54页 |
| ·问题分析及研究对象的简化 | 第43-44页 |
| ·基本假设 | 第44页 |
| ·模型建立 | 第44-48页 |
| ·模型求解 | 第48-51页 |
| ·基于ZJ70D钻机的算例分析 | 第51-54页 |
| ·基于连续系统动力学紧急制动钢丝绳快绳侧拉力研究 | 第54-60页 |
| ·问题分析及研究对象的简化 | 第54页 |
| ·基本假设 | 第54-55页 |
| ·模型建立 | 第55-56页 |
| ·模型求解 | 第56-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 5. 钢丝绳在LEBUS滚筒缠绕的力学模型及计算 | 第61-97页 |
| ·钢丝绳在LEBUS绳槽爬绕受力分析 | 第61-66页 |
| ·问题的提出 | 第61页 |
| ·钢丝绳缠绕力学模型的建立 | 第61-66页 |
| ·爬坡缠绕过程钢丝绳快绳对滚筒挡板压力分析 | 第66-72页 |
| ·问题的提出 | 第66页 |
| ·力学模型的建立 | 第66-72页 |
| ·钢丝绳拉力的降低(滚筒刚度原因引起底层钢丝绳深长) | 第72-78页 |
| ·滚筒壳变形问题的力学描述及弹性基础梁解 | 第72-74页 |
| ·同层钢丝绳缠绕时钢丝绳的拉力降低 | 第74-76页 |
| ·多层缠绕时钢丝绳拉力的降低 | 第76-78页 |
| ·考虑钢丝绳圈间接触变形的绳间附加间隙分析 | 第78-83页 |
| ·滚筒钢丝绳缠绕系统承受外载荷描述及基本假设 | 第78-79页 |
| ·由于拉伸作用导致钢丝绳沿绳径向的尺寸缩短 | 第79-80页 |
| ·由于钢丝绳圈间挤压接触作用导致绳径向变形分析 | 第80-82页 |
| ·备注 | 第82-83页 |
| ·已缠至滚筒钢丝绳拉力与缠绳圈数间力学模型 | 第83-85页 |
| ·问题的提出及基本假设 | 第83页 |
| ·力学模型的建立 | 第83-85页 |
| ·针对ZJ70D钻机具体实际的模型求解与分析 | 第85-96页 |
| ·ZJ70D钻机钢丝绳缠绕系统相关结构及参数 | 第85-86页 |
| ·钢丝绳在LEBUS绳槽爬绕受力计算与讨论 | 第86-91页 |
| ·层间过度时钢丝绳爬绕受力计算与讨论 | 第91-93页 |
| ·考虑接触变形的钢丝绳圈间附加间隙计算及分析 | 第93-95页 |
| ·钢丝绳初始缠绳量计算与讨论 | 第95-96页 |
| ·小结 | 第96-97页 |
| 6. 结论与建议 | 第97-99页 |
| ·结论 | 第97-98页 |
| ·建议 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及主要参加科研项目情况 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-103页 |
| 附录 A | 第103-107页 |
| 附录 B | 第107-111页 |
| 附录 C | 第111页 |