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电控液压动力转向（ECHPS）系统控制算法研究及实现
考虑转向系间隙的汽车前轮摆振系统研究
独立悬架车辆转向轮侧滑检测研究
4WS车辆直接横摆力矩控制与硬件在环仿真系统
七轴车辆比例控制转向研究
汽车四轮转向建模与仿真研究
汽车主动前轮转向系统的特性研究
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