汽车主动前轮转向系统的特性研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·汽车转向系统概述 | 第11-13页 |
| ·主动前轮转向系统概述 | 第13-14页 |
| ·主动前轮转向系统结构与工作原理 | 第14-18页 |
| ·结构 | 第14-16页 |
| ·工作原理 | 第16页 |
| ·主动前轮转向系统的功能和特点 | 第16-18页 |
| ·主动前轮转向系统国内外的研究及发展现状 | 第18-21页 |
| ·国外研究及发展现状 | 第18-19页 |
| ·国内研究及发展现状 | 第19-21页 |
| ·本课题的研究目的和意义 | 第21页 |
| ·本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 汽车主动前轮转向系统建模 | 第23-32页 |
| ·整车动力学模型 | 第23-25页 |
| ·主动转向系统模型 | 第25-31页 |
| ·主动前轮转向动力学模型 | 第25-27页 |
| ·转向盘和转向轴子模型 | 第27-28页 |
| ·电机模型 | 第28-29页 |
| ·减速机构子模型 | 第29页 |
| ·齿轮齿条子模型 | 第29-31页 |
| ·轮胎模型 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 主动前轮转向系统的变传动比特性 | 第32-47页 |
| ·基于周转轮系机构的AFS建模与分析 | 第32-36页 |
| ·AFS理想变传动比特性曲线设计 | 第36-46页 |
| ·双行星齿轮系的运动学模型 | 第36-38页 |
| ·稳态时主动前轮转向变传动比 | 第38-39页 |
| ·理想变传动比的设计 | 第39-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 主动前轮转向系统控制策略研究 | 第47-77页 |
| ·AFS的控制算法 | 第47页 |
| ·附加前轮转角控制 | 第47-51页 |
| ·AFS横摆角速度控制 | 第51-60页 |
| ·AFS横摆角速度控制概述 | 第51-53页 |
| ·主动前轮系统的横摆角速度反馈控制 | 第53-60页 |
| ·AFS和DYC相结合的稳定性控制 | 第60-75页 |
| ·AFS和DYC控制特性分析 | 第61-63页 |
| ·AFS和DYC协调控制策略模型及控制目标 | 第63-64页 |
| ·理想车辆模型 | 第64-65页 |
| ·直接的横摆力矩控制 | 第65-66页 |
| ·基于滑模控制理论的主动前轮转向控制 | 第66-67页 |
| ·前馈和反馈复合控制器 | 第67-69页 |
| ·车辆状态识别 | 第69-72页 |
| ·仿真分析 | 第72-75页 |
| ·AFS与电子稳定程序(ESP)的集成控制思想 | 第75-76页 |
| ·主动前轮转向和主动悬架的集成控制思想 | 第76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 主动前轮转向性能评价 | 第77-85页 |
| ·AFS客观性能评价 | 第77-83页 |
| ·可变传动比功能评价 | 第77-79页 |
| ·转向灵活性评价 | 第79页 |
| ·转向轻便性评价 | 第79页 |
| ·转向盘中间位置区域评价 | 第79-80页 |
| ·转向盘振动评价 | 第80页 |
| ·转向回正性 | 第80-81页 |
| ·转向路感 | 第81-82页 |
| ·转向操纵稳定性 | 第82-83页 |
| ·AFS主观评价 | 第83-84页 |
| ·移线性能的主观评价 | 第83-84页 |
| ·中间位置转向性能的主观评价 | 第84页 |
| ·转向舒适性评价 | 第84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 AFS试验台方案设计 | 第85-96页 |
| ·试验台方案对比及确定 | 第85-88页 |
| ·AFS试验台设备和工作原理 | 第88-89页 |
| ·台架试验项目 | 第89-90页 |
| ·试验台测试系统 | 第90-93页 |
| ·数据采集系统 | 第93-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第七章 总结与展望 | 第96-98页 |
| ·总结 | 第96页 |
| ·展望 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第103页 |
