| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-10页 |
| 第一章 导论 | 第10-20页 |
| ·概述 | 第10-12页 |
| ·国内外四轮转向机构研究现状 | 第12-17页 |
| ·四轮转向汽车仿真技术的发展 | 第17页 |
| ·选题意义及主要研究内容 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 四轮转向车辆的线性动力学 | 第20-30页 |
| ·两轮转向车辆线性二自由度模型的建立 | 第20-24页 |
| ·两轮转向车辆线性二自由度模型 | 第20-22页 |
| ·两轮转向车辆稳态响应和瞬态响应分析 | 第22-24页 |
| ·二自由度车辆的动力学模型 | 第24-25页 |
| ·四轮转向车辆三自由度线性模型的建立 | 第25-28页 |
| ·整车的多体动力学模型 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 非线性轮胎模型与四轮转向车辆非线性二自由度模型 | 第30-38页 |
| ·轮胎模型 | 第30-35页 |
| ·汽车动力学模拟中的轮胎模型 | 第30-33页 |
| ·轮胎检测标准、测试设备与测试数据 | 第33-35页 |
| ·四轮转向车辆非线性二自由度模型 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 线性二自由度4WS 系统模型建立与控制器设计 | 第38-49页 |
| ·线性二自由度4WS系统模型 | 第38-40页 |
| ·仿真程序开发思路简述 | 第40-45页 |
| ·4WS 系统特性分析程序开发思路 | 第40-42页 |
| ·4WS 系统 PID 控制器设计程序开发思路 | 第42-45页 |
| ·车型匹配实例与仿真 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 总结与展望 | 第49-51页 |
| ·总结 | 第49页 |
| ·存在的不足以及今后的工作 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第53-54页 |