| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第10-12页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-11页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第12-14页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本课题的研究目的 | 第14页 |
| ·本课题的研究内容及主要解决的关键问题 | 第14-15页 |
| ·本课题的技术路线 | 第15页 |
| ·小结 | 第15-16页 |
| 第二章 ECHPS系统组成、工作原理及转向特性研究 | 第16-33页 |
| ·ECHPS系统介绍 | 第16-29页 |
| ·转向系统电控化解决方案对比 | 第16-19页 |
| ·ECHPS系统组成简介 | 第19-21页 |
| ·ECHPS系统设计计算 | 第21-25页 |
| ·ECHPS系统工作原理 | 第25-28页 |
| ·ECHPS系统控制原理 | 第28-29页 |
| ·ECHPS系统转向特性分析 | 第29-32页 |
| ·根据车速调节高速开发阀脉宽占空比 | 第29-30页 |
| ·根据转向盘角速度调节高速开发阀脉宽占空比 | 第30-31页 |
| ·综合考虑调节高速开发阀脉宽占空比 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第三章 控制系统软件设计及实现 | 第33-55页 |
| ·PID神经网络算法及C语言实现 | 第33-42页 |
| ·PID神经网络算法简介 | 第33-34页 |
| ·PID神经网络算法前向算法理论推导及实现 | 第34-42页 |
| ·系统软件设计及实现 | 第42-54页 |
| ·系统软件开发环境简介 | 第42-44页 |
| ·主程序 | 第44-45页 |
| ·PWM波的产生 | 第45-50页 |
| ·死区补偿控制 | 第50-51页 |
| ·AD采样 | 第51-52页 |
| ·中断服务程序 | 第52-54页 |
| ·系统时钟设置 | 第54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第四章 控制系统硬件设计及实现 | 第55-72页 |
| ·处理器的选用 | 第55页 |
| ·DSP2812简介 | 第55-56页 |
| ·硬件总体结构设计 | 第56-63页 |
| ·最小硬件系统电源解决方案 | 第57-59页 |
| ·晶振震荡电路 | 第59-60页 |
| ·JTAG接口 | 第60页 |
| ·ADC电路设计 | 第60-61页 |
| ·最小硬件系统原理图 | 第61-63页 |
| ·功率驱动电路设计及实现 | 第63-71页 |
| ·功率驱动电路总体设计 | 第63页 |
| ·功率管驱动芯片的选择 | 第63-65页 |
| ·功率管的选择 | 第65页 |
| ·电流、电压采样电路设计 | 第65-66页 |
| ·信号滤波电路设计 | 第66-67页 |
| ·保护电路设计 | 第67-68页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第68-69页 |
| ·功率驱动民路的实现 | 第69-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第五章 实验及结果分析 | 第72-85页 |
| ·基于MATLAB与AMESim的转向系统联合仿真实验 | 第72-80页 |
| ·MATLAB与AMESim软件简介 | 第72-73页 |
| ·系统模型的建立与参数设定 | 第73-75页 |
| ·联合仿真实验及结果分析 | 第75-80页 |
| ·PWM信号的实现 | 第80-84页 |
| ·PWM信号的产生实验 | 第81-82页 |
| ·PWM信号的修改实验 | 第82-84页 |
| ·小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 附录 | 第89-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 研究生期间撰写发表的论文 | 第101页 |