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自动操舵仪航向控制器设计与系统仿真
船舶自动操舵仪的实现及混合仿真测试
基于自抗扰控制技术的自动操舵仪的设计与实现
船舶航迹智能控制算法的研究
船舶操舵仪仿真系统设计与实现
基于ARM的自动舵研究与设计
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