| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·选题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·仿真器类型 | 第10-11页 |
| ·发展现状 | 第11-12页 |
| ·研究对象 | 第12页 |
| ·研究目标与任务 | 第12-14页 |
| ·数学模型的建立及仿真验证 | 第13页 |
| ·软件仿真系统实现 | 第13-14页 |
| ·基于PLC的硬件操舵仪仿真器的实现 | 第14页 |
| ·教练员站PC与航向控制仿真器系统PLC间通讯的实现 | 第14页 |
| ·本文的内容安排 | 第14-15页 |
| 第2章 船舶航向控制器功能及仿真系统结构 | 第15-27页 |
| ·船舶航向控制器概述 | 第15-23页 |
| ·船舶航向控制器简介 | 第15-17页 |
| ·实船操舵仪概述 | 第17-21页 |
| ·船舶航向控制器功能框图 | 第21-23页 |
| ·操舵仪仿真系统结构 | 第23-25页 |
| ·小结 | 第25-27页 |
| 第3章 操舵仪仿真系统的数学模型 | 第27-49页 |
| ·建模与计算工具 | 第27-28页 |
| ·船舶运动数学模型 | 第28-35页 |
| ·基本模型 | 第29-35页 |
| ·模型变换 | 第35页 |
| ·操舵伺服系统——液压舵机数学模型 | 第35-39页 |
| ·液压缸中的撞杆运动平衡方程: | 第37页 |
| ·液压系统流量平衡方程: | 第37页 |
| ·油泵的流量 | 第37页 |
| ·舵角 | 第37-38页 |
| ·舵轴的力矩平衡 | 第38页 |
| ·伺服油缸的模型 | 第38-39页 |
| ·自动舵 | 第39-40页 |
| ·船桨系统 | 第40-42页 |
| ·仿真计算 | 第42-47页 |
| ·计算方法 | 第42页 |
| ·船舶运动模型的仿真计算 | 第42-44页 |
| ·操舵伺服系统的仿真计算 | 第44-47页 |
| ·小结 | 第47-49页 |
| 第4章 操舵仪仿真系统的实现 | 第49-65页 |
| ·软件开发环境 | 第49-52页 |
| ·编程语言 | 第49-50页 |
| ·数据库 | 第50-51页 |
| ·面向对象的设计方法 | 第51-52页 |
| ·仿真系统软件部分 | 第52-60页 |
| ·系统功能 | 第52-53页 |
| ·人机界面 | 第53-58页 |
| ·模型求解类 | 第58页 |
| ·数据库及查询界面 | 第58-60页 |
| ·仿真硬件 | 第60-62页 |
| ·盘台硬件 | 第60-61页 |
| ·PLC的选型及程序设计 | 第61-62页 |
| ·PC与PLC间通讯的实现 | 第62页 |
| ·系统调试 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文及成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 研究生履历 | 第75页 |