船舶航迹智能控制算法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第9页 |
| ·船舶自动舵的发展及现状 | 第9-12页 |
| ·自动舵的发展 | 第9-11页 |
| ·船舶航向和航迹控制国内研究现状 | 第11页 |
| ·船舶航向和航迹控制国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文所做的工作 | 第12-13页 |
| 第2章 船舶航向控制算法 | 第13-39页 |
| ·航向控制原理 | 第13页 |
| ·PID 航向自动舵 | 第13-20页 |
| ·PID 控制原理 | 第14-15页 |
| ·PID 航向自动舵 | 第15-17页 |
| ·DMI 航向自动舵 | 第17-20页 |
| ·模糊自整定 PID 航向自动舵 | 第20-28页 |
| ·原理 | 第20-25页 |
| ·Matlab 仿真 | 第25-28页 |
| ·专家模糊控制航向自动舵 | 第28-34页 |
| ·原理 | 第28-30页 |
| ·基于遗传算法的专家模糊控制航向自动舵 | 第30-32页 |
| ·Matlab 仿真 | 第32-34页 |
| ·船舶航向控制算法性能的比较 | 第34-38页 |
| ·评判原理 | 第34-35页 |
| ·评判指标体系的构建 | 第35-36页 |
| ·评判结果及分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 船舶航迹控制算法 | 第39-45页 |
| ·航迹控制概述 | 第39页 |
| ·航迹控制原理 | 第39-41页 |
| ·航迹直接控制 | 第39-40页 |
| ·航迹间接控制 | 第40页 |
| ·航迹自动控制 | 第40-41页 |
| ·航迹制导算法 | 第41-42页 |
| ·航迹控制模块 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 船舶智能控制算法的实现与仿真 | 第45-64页 |
| ·船舶智能操控仿真平台概述 | 第45-46页 |
| ·航向自动舵的实现与仿真 | 第46-52页 |
| ·本船航向控制的实现与仿真 | 第46-51页 |
| ·目标船航向控制的实现与仿真 | 第51-52页 |
| ·航迹自动控制的实现与仿真 | 第52-59页 |
| ·本船航迹控制的实现与仿真 | 第52-54页 |
| ·目标船航迹控制的实现与仿真 | 第54-59页 |
| ·本船航向自动舵的性能评价 | 第59-63页 |
| ·航向跟踪的评价 | 第59-61页 |
| ·航向保持的评价 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第69页 |
