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管道施工与机械
气动冲击锤的计算机模拟研究
交通运输线性工程施工进度计划编制及优化方法研究
液压抓管机工作装置的虚拟样机分析与关键技术研究
直线及曲线顶管施工中的顶推力研究
定向铺管辅助设计软件开发
水下变结构金刚石绳锯机的研制
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水平定向钻进扩孔器结构设计方法及新产品设计
HDPE管道在水平定向钻进回拖中的变形损坏机理及数值模拟
基于CMOS视频采集卡的管道环焊缝X射线数字检测系统
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