水下变结构金刚石绳锯机的研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题来源、研究意义和研究目的 | 第10-11页 |
| ·金刚绳锯机国内外研究动态 | 第11-18页 |
| ·水下切割加工技术 | 第11-13页 |
| ·国外研究动态 | 第13-17页 |
| ·国内研究动态 | 第17-18页 |
| ·本文主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 水下变结构金刚石绳锯机整机系统方案研究 | 第19-28页 |
| ·初步确定总体方案 | 第19-21页 |
| ·基本技术要求 | 第19-20页 |
| ·总体方案初步分析 | 第20-21页 |
| ·总体方案论证 | 第21-27页 |
| ·总体系统构成 | 第21-22页 |
| ·基本设计参数 | 第22页 |
| ·机械结构总体方案 | 第22-23页 |
| ·液压传动系统总体方案 | 第23-24页 |
| ·自动控制系统总体方案 | 第24-25页 |
| ·绳锯机工作流程 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 水下变结构金刚石绳锯机机械本体结构研究 | 第28-57页 |
| ·夹持机构的研究 | 第28-33页 |
| ·夹持机构运动方程 | 第28-31页 |
| ·运动方程验证 | 第31-33页 |
| ·更换刀具机构的研究 | 第33-36页 |
| ·更换刀具机构设计 | 第33-34页 |
| ·液压马达的选取 | 第34页 |
| ·旋转平台模态分析 | 第34-36页 |
| ·进给机构的研究 | 第36-37页 |
| ·进给机构的组成 | 第36页 |
| ·液压马达的选取 | 第36-37页 |
| ·切削机构的研究 | 第37-47页 |
| ·绳锯切削机构的研究 | 第37-43页 |
| ·刀锯切削机构 | 第43-47页 |
| ·串珠绳工作模型的建立 | 第47-55页 |
| ·串珠工况分析 | 第47-48页 |
| ·串珠撞击模型 | 第48-51页 |
| ·串珠绳振动切削的研究 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 水下变结构金刚石绳锯机液压控制系统研究 | 第57-72页 |
| ·绳锯机液压传动系统 | 第57-60页 |
| ·液压传动系统设计 | 第57-58页 |
| ·液压油源设计 | 第58-59页 |
| ·液压电气控制系统设计 | 第59-60页 |
| ·绳锯切削马达的电液控制系统 | 第60-71页 |
| ·电液控制系统 | 第60-62页 |
| ·电液控制系统数字模型 | 第62-66页 |
| ·液压马达的控制仿真及分析 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 水下变结构金刚石绳锯机自动控制研究 | 第72-88页 |
| ·绳锯机检测参量 | 第72-73页 |
| ·绳锯机传感测试系统研究 | 第73-80页 |
| ·液压系统的供油压力传感器 | 第73-74页 |
| ·流量传感器 | 第74-75页 |
| ·串珠绳张紧力传感器 | 第75-79页 |
| ·防水编码器 | 第79-80页 |
| ·绳锯机过程控制系统 | 第80-87页 |
| ·过程控制系统总体方案研究 | 第80-81页 |
| ·通讯下位机 | 第81-82页 |
| ·通讯上位机 | 第82-83页 |
| ·绳锯机串行通讯 | 第83-85页 |
| ·基于 PLC 电气控制系统 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 结论 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
