| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·非开挖技术的发展及应用 | 第8-10页 |
| ·导向钻进技术研究 | 第10-11页 |
| ·钻进原理及施工工艺 | 第10页 |
| ·导向钻进控制的关键技术 | 第10-11页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-14页 |
| ·课题研究背景 | 第11-13页 |
| ·课题研究意义 | 第13-14页 |
| 2 三维可视化理论研究 | 第14-26页 |
| ·可视化概论 | 第14-17页 |
| ·科学计算可视化的概念 | 第14-15页 |
| ·科学计算可视化的形成 | 第15页 |
| ·可视化技术分类 | 第15-17页 |
| ·轨迹可视化研究现状 | 第17-18页 |
| ·可视化技术在非开挖导向钻进轨迹三维可视化中的应用 | 第18-19页 |
| ·三维可视化涉及到的三维图形绘制基本原理 | 第19-26页 |
| ·三维平移原理 | 第19-20页 |
| ·三维旋转原理 | 第20-24页 |
| ·三维比例变换原理 | 第24-26页 |
| 3 导向钻进轨迹的理论研究及建模 | 第26-37页 |
| ·钻进轨迹研究现状 | 第26-27页 |
| ·轨迹测量所涉及的基本参数 | 第27-28页 |
| ·导向钻进的钻孔轨迹 | 第28-29页 |
| ·钻进轨迹插值模型 | 第29-37页 |
| ·圆柱螺线法插值模型 | 第31页 |
| ·自然参数法插值模型 | 第31-32页 |
| ·曲率半径法插值模型 | 第32-34页 |
| ·最小曲率法插值模型 | 第34-37页 |
| 4 导向钻进轨迹三维可视化的程序实现 | 第37-52页 |
| ·OpenGL | 第37-40页 |
| ·OpenGL 的特点及功能 | 第37-38页 |
| ·OpenGL 的图形变换及光照处理 | 第38-40页 |
| ·Visual C + + 6.0 中设置OpenGL 绘图环境 | 第40-42页 |
| ·软件主要功能模块 | 第42-44页 |
| ·软件总体结构 | 第42-43页 |
| ·软件五个功能模块 | 第43-44页 |
| ·数据结构及主要代码 | 第44-49页 |
| ·点结构 | 第44-45页 |
| ·轨迹结构 | 第45-46页 |
| ·视图结构 | 第46-48页 |
| ·数据保存结构 | 第48-49页 |
| ·三维可视化软件应用实例 | 第49-52页 |
| 5 结论与建议 | 第52-53页 |
| ·研究结论 | 第52页 |
| ·今后的研究方向 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 附录:本文所设计的类及部分源程序 | 第56-69页 |