卡爪式深海管道自动连接机具技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·课题的来源及研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外水下回接技术发展概况 | 第13-20页 |
| ·国外水下回接技术发展概况 | 第13-20页 |
| ·国内水下回接技术发展概况 | 第20页 |
| ·论文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 卡爪式自动法兰连接机具结构方案 | 第22-32页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·连接机具工作原理研究 | 第22-23页 |
| ·连接机具回接过程分析 | 第23-26页 |
| ·连接机具总体方案设计 | 第26-31页 |
| ·管道设计 | 第26-29页 |
| ·连接方案设计 | 第29-31页 |
| ·连接作业过程 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 卡爪式自动法兰连接机具结构设计 | 第32-51页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·卡爪连接器分析与设计 | 第32-47页 |
| ·卡爪设计 | 第33-39页 |
| ·法兰设计 | 第39-45页 |
| ·驱动环设计 | 第45-46页 |
| ·虚拟装配 | 第46-47页 |
| ·导向对准装置结构设计 | 第47-50页 |
| ·装置总体结构研究 | 第47-48页 |
| ·对准装置结构设计 | 第48-49页 |
| ·引导装置结构设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 卡爪式自动法兰连接机具液压系统设计 | 第51-62页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·液压系统设计 | 第51-55页 |
| ·明确设计要求 | 第52页 |
| ·确定系统工作压力 | 第52页 |
| ·执行元件控制和调速方案 | 第52-55页 |
| ·液压元件设计 | 第55-61页 |
| ·液压缸参数计算 | 第55-58页 |
| ·液压阀选用 | 第58页 |
| ·蓄能器参数计算 | 第58-60页 |
| ·液压泵选择 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 卡爪连接器运动学仿真及强度分析 | 第62-73页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·有限元分析 | 第62-67页 |
| ·有限元分析概述 | 第62-63页 |
| ·卡爪的强度分析 | 第63-66页 |
| ·驱动环强度分析 | 第66-67页 |
| ·动力学仿真 | 第67-72页 |
| ·运动学仿真概述 | 第67-68页 |
| ·卡爪连接器分析 | 第68-71页 |
| ·仿真结果分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
